ジャイロ購入 ― 2006/02/18 22:18
メカ系が不安定なロボットを安定させるべく、ジャイロを購入してきた。最終的には自前のサーボコントローラで処理したいので、アナログ出力のセンサが都合が良いのだが、ロボット向けに売られているのはパルス出力タイプでサーボに直接入力するタイプが多い。自前のコントローラで読み取るには不便極まりない(^^;) どうせ中身はアナログ式センサが使われているのでバラしてしまえば皆同じだが、無駄な作業を減らすために、KRG-3を買ってきた。これは、専用コントローラ（発売前）に接続するタイプでアナログ出力らしい。九十九で5000円(税別)である。ただ、プログラムをする時間がないかもしれないので、KRG-2も買ってきた。こちらは、コントローラを一切介さずサーボをコントロールできるちっと高くて、税込み8000円程度（定価）、さっそく、こっちのテストをしてみたが、なかなか良好である。これを２個買ったほうが良かったもしれないなあ(笑)
