無線コントロールユニットセット(KRC-1)購入2006/03/05 12:58

KRC-1を買った、定価販売なので2万以上と結構高い! しかし、モノ的には露骨に安物なんだよなあ・・・ ただ、インターフェースの使い勝手としては、KRT-2を凌ぐと思うので、こちらを選択。これは、送信部がユニット化されていて、USBメモリのような形状をしている。これを、送信機にみえる装置(コントローラ)に取り付けて使う。コントローラは2400bpsのシリアルデータ発生装置というわけだ。受信機も単なるラジオにすぎない。ラジコン特有の波形(PWM)ではなく、直接シリアルデータ通信が行えるのが良い。 あとは、予備のRB995とニカド電池を購入、いよいよワイヤレス化の準備にとりかかれそうだ。

ROBO-ONE終わって・・・2006/03/21 21:17

ROBO-ONE終わって、一区切り付いたので、いままで気になっていた部分の大幅改修を気長にやってゆく予定です。さしあたっては、足回りサーボをすべてRB995に変更すべく、サーボを4個新規購入してきました。予備の2個を合わせて合計6個、今付いているmicro2BBと交換作業です。交換といってもサイズが全然違うので足を作り直すほどのボリュームがあり気長に行きます。それ以外では、頭(センサ)の作り直し、CPUボードの作り直しも計画していますので、全部終わるのは、きっと夏だな(笑)

壊れたサーボ・・・2006/03/27 23:59

壊れたサーボが幾つあるか数えてみた(^^;) 全部で6個だった・・・ 写真のサーボのうち、S03Tの2個は正常、残り2個は焼損、Micro2BBは3個がFET断線、残り1個は動作が怪しい(^^;) 今まで買ったサーボは、先日買った未使用RB995が6個、現在ロボットに装着されているのがMicro2BBが12個、RB995が4個。うーん、今まで30個も買ったんだね~ それも2千円前後の安物ばかり、とはいえ全部で6万以上も使ったんだな・・・

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