新規ロボット製作中2006/04/15 22:41

ふと、気が向いて、簡単なロボットを製作中・・・ 壊れたサーボを修理してroppo:http://www3.llpalace.co.jp/robo/Roppo01.htm もどきにする予定。足4軸(S03T)、腕2軸(Micro2BBで構成。メインロボットの足裏の滑り止め加工を失敗し、つくり直す予定なのでこれを流用、ついでに修復不能だった腕用サーボ(Micro2BB)も流用、たぶんサーボコントローラも流用(^^;) メインロボットは暫く動けない状況に・・・

ps1.腕サーボはダミー(故障品)のままだけど、一応動作確認完了。低重心で、つまらないほどに簡単に歩く、足裏も大きいせいか、まったく転ばない。あとは、腕サーボを付けて、片腕を作って、有線仕様は完成。無線化するか、赤外線化するかは未定。完成しても子供の玩具だが・・・

ps2.詳細はこちら・・・ http://www.ne.jp/asahi/ham/js1rsv/robot/robo1.htm#RSV-2

俺サーボめざして?2006/04/24 22:17

基板が壊れたMicro2BBを、自前の回路で制御実験中。よく言えば、目指せ俺サーボ! 平たく言えば、壊れたサーボの未練がましい蘇生。とりあえず、秋月のFET(FDS4935A/NDS9936)でHブリッジを作ってみた。当然?ながら、ちゃんと動くようだ。次は、PIC12F675を使ってPWM制御をする予定。Micro2BBデジタルサーボ改造になるかな? 構成サーボを全部デジタル化したMicro2BBにしたロボットを1台組んでみたいなあ・・・

KHR-1 フレームだけセット2006/04/30 20:54

KHR-1 フレームだけセットを買ったものの、ずっと出張続きで自宅に帰れず、受け取りもできない。しかし、自作ロボットはあるし、KHR-1用サーボも無いのに、フレームだけ買っても無意味かな? 新たにHVサーボを買うと8万はかかるから、フルキットを買ったほうがいいかもね!

ps1. 荷物受け取り.写真追加しました。

ps2. これを組み立てると、KHR-1セカンドアニバーサリに参加できるかな? と思ったものの、部品は純正品限定ってのがある、サーボは仕方がないかと思ったけど、コントローラ(特にRCB-1)は意地でも使いたくない(^^;) ということで断念・・・

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