新規ロボット製作中2006/04/15 22:41

ふと、気が向いて、簡単なロボットを製作中・・・ 壊れたサーボを修理してroppo:http://www3.llpalace.co.jp/robo/Roppo01.htm もどきにする予定。足4軸(S03T)、腕2軸(Micro2BBで構成。メインロボットの足裏の滑り止め加工を失敗し、つくり直す予定なのでこれを流用、ついでに修復不能だった腕用サーボ(Micro2BB)も流用、たぶんサーボコントローラも流用(^^;) メインロボットは暫く動けない状況に・・・

ps1.腕サーボはダミー(故障品)のままだけど、一応動作確認完了。低重心で、つまらないほどに簡単に歩く、足裏も大きいせいか、まったく転ばない。あとは、腕サーボを付けて、片腕を作って、有線仕様は完成。無線化するか、赤外線化するかは未定。完成しても子供の玩具だが・・・

ps2.詳細はこちら・・・ http://www.ne.jp/asahi/ham/js1rsv/robot/robo1.htm#RSV-2

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