電気街探訪

無線制御用コンバータのチェックサムを殺してあったのを修正、モーションプログラムの制御コード振り替え未対応だったのを修正、これで無線は、なんとなく動作しています。

かわりに通電するだけで、パルスが無いのにRB995がどっちかに振り切ってしまうという謎の現象が発生！　仕方がないので、電源投入直後からパルスを発生するように変更。というわけで３日遅れで、無線化が終了しました。

あとは、会社近くのホームセンターで、腕に付ける材木片を３０円で購入。足裏の拡張用に４ｍｍのアクリル板が欲しかったけど３ｍｍしかなかった！　３ｍｍだと少し弱そうなので保留。