rsv1改造計画その14 昨日の作業2006/07/01 19:36

昨日は何故か、ブログのサーバーに繋がらなかったので、昨日の作業の話を1つ・・・

6/28に切り出した、足の補強材を止める金具の削りだしが完了です。自分的には何てことはなかったんだけど、何故か会社で大うけだったので写真だけ載せておきます(^^;) ちなみに、2mm厚の平棒を直交させて止める為のL型(角型?)金具です。

rsv1改造計画その15 今日の作業2006/07/01 23:48

・・・というわけで、足の膝部分の補強(ブレス)が完成! ホントは段差加工やボロ隠しをしたいところだけど、ソコソコ強度はありそうなので、これで一旦打ち切りです。

明日は、先日買った小ネジを使ってブラケットを固定する金具を作り直して、足のRB995化はすべて完了となります。できれば、腰ヨー軸と、肩ピッチ軸の設計と部品加工を始めたいな。

rsv1改造計画その16 補強作業完了2006/07/02 18:52

補強作業のメニューはすべて完了です。大腿部の補強もできました。かなりしっかりとしています。ついでに目方を量ってみました。自宅には500g計しかないので、バラバラ状態で測ったところ、上半身(基板込)=460g、足=250g x2、足裏=90g x2、股関節=160g、電池=140gで、1440gしかない? 思ったより軽量。

久々にrsv1はバラバラです。特に上半身部分を外したのは3月以来かも? バラバラついでに、どうやって腰ヨー軸をつけるか検討中。簡単な方法で付けると電池とコントロールボードを置く場所がなくるし、あまり複雑な構造にはしたくないし・・・

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