カイザー戦のビデオ2007/05/01 20:34

道楽さんのブログ(http://blog.goo.ne.jp/douraku_ten/)でカイザー戦のビデオをが!
自分がどんな風に動いていたか、とても参考(反省材料)になりました! ありがとうございます!!
いや、キックの度に転んでいますね(笑)・・・ いや、笑い事ではないですね。
あと、動きが荒っぽいですね、素体kunの時は、機体の後ろ(私側)からボールが見えていたので、目で見てコントロールできたのですが、rsv3だと機体の陰になり良く見えず、イケイケで空キックばかりしていたようです(ボタンを押してからキックが始まるまでに時間がかかるせいでもあります)。粗暴なプレーになってしまったようで、皆様にご迷惑をかけ、お詫びいたします。

ロボファイト5まで、あと2日!?2007/05/02 22:15

明後日(5/4)から出張です、帰りはロボファイト5前々日・・・
唯一の救いは、明日が休みなのと、ロボファイト前日の休暇を申請してあることだけ(出張作業が遅れれば消えます)。ということで、作業時間は、あと2日です。
とはいえ、まったく戦闘モーションが無いので、これから作ります(^^;) ほとんど戦闘モーションって作ったことが無いから、わからないです(笑)
足裏も作り変えようと思っているけど、間に合うかな? (今更モーションが変わるような変更はできません) あと、バンド変更を安易にするために受信機の位置を変えたいけど、できるかな?? 最悪でも不具合の多い電源SWの構造変更しなくては・・・

今日の作業 1日目2007/05/03 21:56

ロボファイト5までの作業日の半分が終りました(^^;)
今日は、気になっていたrobo-oneリングでの歩行の調整です。robo-one予選ではコケまくりでしたから気になります。ここで歩けたら、ロボファイトでも歩けるのではないかと?
ジャイロ抜きで試したところ、やっぱりコケます。原因を掴むべく、いろんな角度から観察・・・ 森永さんにビデオを撮っていただいて研究したところ、支持脚の足裏がちゃんと接地しなくなることを発見。重心が移動しきっていないわけですね。色々考えると、モーションで思い当たることが1つあり、それを修正してみたところ、良くなった感じ。まだ、完璧とはいえないみたいですが、とりあえずジャイロを入れればなんとかなるかな?
次の作業日(ロボファイト前日)は、バトルモーションの作りこみです。まだまだ、前途多難・・・

さて、ロボファイトに向けて、宿と足を確保してきました。足は時間変更が効かない安売り切符です(^^;) そうそう、KONDO-CUPに気を取られていて、懇談会の申請をすっかり忘れていましたので、懇談会は参加できません(T_T 残念・・・

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