アムラックスカップvol2 参戦2007/09/02 21:52

今回も、rsv3と素体kunのダブルエントリーです。

ロボフラッグ(旗倒し駆けっこ)は、初戦からガルーなので厳しい展開を覚悟していたけど、ガルーが起き上がりに失敗している間にゴール! ラッキーでした。決勝まで進んで相手はクロムキッド! クロムキッドがゴール前で転んでいた(ラッキー)けど、自分も操作を誤ってもたついていたので奇跡の逆転はならず(^^;) 結果2位でした。

サッカーも初戦からガルー、今度は同点で切り抜けたものの、じゃんけんで負けて1回戦負け(^^;) 初戦負けだったので入賞は全く考えていなかったら、なんと総合2位でした。アワ喰って、入賞インタビューでトンチンカンな回答をしてしまい済みませんでした(笑)

ちなみに、素体kunは意外(オペレータが全く興味を示さず練習しなかった)に健闘して、ロボフラッグは4位。サッカーは2回戦(ちなみにクロムキッド)まで進めました。総合5位で入賞! サーボをいただきました。

その後、ロボスポへ移動。頼んであった板金を加工していました。これで胴体の軽量化(100gくらい?)ができたと思います。目指せ軽量級、2.7Kg (笑)

2425 組み付けた新胴体の写真撮影。軽量化は30gに留まった模様(^^;) でも、少し大きくしたので中は広々? 後ろの配線の取り回しは再考する必要がありそう。

やばいぞ・・・2007/09/07 20:18

今週は出張続きで何も進展なし・・・
来週も月曜から出張予定・・・
金曜に休みをもらっているものの、前夜は夜行列車の中なのでさしたる準備はできそうにないから、準備期間は、明日と明後日の2日間だけです。
作ってもらった腕も私の設計不良っぽいし(^^;) 近接センサのコントローラ(PIC)のプログラムも組まねばならないし、腕の稼動機構は完成してないし、どうしよう・・・

やっと腕完成・・・2007/09/08 22:57

やっと設計ミスした手の追加工と、手の稼動部が完成。
追加工は、取り付け角度を変えるため長さを10mm短縮することになってしまった。もともとレギュレーションより8mm短めに設計してあったので、結局2cmほど短いことに・・・ バトルには不利だな、でもバトル以前に予選通過せねばならないから長さは二の次(笑)
さて、次はセンサ取り付け。近接センサのコントローラは完成テスト済みで、いちおう投げた球を受け取れることは確認済みです。ただ、強く投げると取れません、びみょ~
今晩はボールキャッチができるまで寝ないゾ!!

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