割れたブラケット2007/10/01 23:58

ロボフェスで割れたブラケットを交換しました。
折が入った部分とはいえ、2mm厚のアルミ板が見事に割れてます。
反対の足も予防的に交換しておきたいけど、明日は出張で少し早起きせねばならないから、
今日は諦めて、また今度・・・

ブラケットのひび2007/10/02 20:51

早めに直帰して昨日の続き・・・
反対の足のブラケットを交換してみました。
すると、なんと、ひびが入ってました!
亀裂は半分ほどに成長しているので、いつ破断してもおかしくない状態です。足首や腕の部分は大丈夫そうです。股関節ブラケットは消耗品ということで・・・

今日は歩行2007/10/03 22:11

足の修理が完了したので、次はモーション作成。
折角、アナログスティックが付いたので、足首だけの重心移動でスラロームをする実験です。
これは、以前、rsv1+VS-RC003では実験済みです。基礎モーションがしっかりしているせいか、rsv1より安定しています。とはいえ、徒競走の修正程度には使えるけど、行きたいところへ行くレベルではなさそう。
アキバ運動会の予選に向けて、通常歩行で行くか、高速歩行を作り直すか検討中です。たぶん、通常歩行でも予選は通るんではないかなと思うのだけど、5秒前後で走るであろうトップグループには置いていかれてしまうのが悲しいかな~ 後は、バックをちゃんとしておかないとな~

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