rsv4 仮組み ― 2008/04/06 23:35
昨日、設計ミスがあった板金+αを発注、
朝一で（半徹でデータ検証した）データをメールで送って、夕方にロボスポに着いた時には完成していました。→ありがとうございます。
『アルミ切削サービス』のキャンペーン『ブログ連動企画』で、板金製作価格が20%引きになるんですが、何度でもＯＫなようで、昨日と今日、両方に適応でした。
結局、足裏と腕は完成できませんでしたが、仮組みしてみました。
残件は、足裏の取り付け、胴体前下部の外装、胴体後部のカバー、ＣＰＵ取り付け板、バッテリーホルダ、肘のサーボ取り付け、手先の設計+製作が残っています。
体重測定をしてみたら1.65Kgでしたから、完成重量は2Kgくらいになるのかな？ サーボ数はＫＨＲと同じ１７軸です。写真の頭はイメージです(^^;)
朝一で（半徹でデータ検証した）データをメールで送って、夕方にロボスポに着いた時には完成していました。→ありがとうございます。
『アルミ切削サービス』のキャンペーン『ブログ連動企画』で、板金製作価格が20%引きになるんですが、何度でもＯＫなようで、昨日と今日、両方に適応でした。
結局、足裏と腕は完成できませんでしたが、仮組みしてみました。
残件は、足裏の取り付け、胴体前下部の外装、胴体後部のカバー、ＣＰＵ取り付け板、バッテリーホルダ、肘のサーボ取り付け、手先の設計+製作が残っています。
体重測定をしてみたら1.65Kgでしたから、完成重量は2Kgくらいになるのかな？ サーボ数はＫＨＲと同じ１７軸です。写真の頭はイメージです(^^;)
ミニ板金機 破損 その３ ― 2008/04/07 22:10
ｒｓｖ４の足裏取り付け板金の加工に失敗・・・
現実逃避に、壊れて放置してあったミニ板金機の修理をしてみました(^^;)
Ｍ５のボルトが折れて破片が取れなくなったので、ボルトに２ミリの穴を開けて六角レンチを打ち込んで抜き取りました。これで、なんとか修復。今後は１ｍｍ以下の低精度の使用に押さえることにします(笑) ホンキ板金はロボスポで・・・
ミニ板金機 破損 その２
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2008/03/16/2757352
現実逃避に、壊れて放置してあったミニ板金機の修理をしてみました(^^;)
Ｍ５のボルトが折れて破片が取れなくなったので、ボルトに２ミリの穴を開けて六角レンチを打ち込んで抜き取りました。これで、なんとか修復。今後は１ｍｍ以下の低精度の使用に押さえることにします(笑) ホンキ板金はロボスポで・・・
ミニ板金機 破損 その２
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2008/03/16/2757352
取材 ― 2008/04/08 22:32
話は確か２月頃から有ったのですが、私が多忙で伸び伸びにまってましたが、ROBOZAKの取材を受けました。
久々に懐かしのロボットを引っ張り出してきて並べてみました(笑)
掲載は8x号とか？ シリーズ最後の方だそうです。
・・・と、いうわけでrsv4の進展は無し(^^;)
久々に懐かしのロボットを引っ張り出してきて並べてみました(笑)
掲載は8x号とか？ シリーズ最後の方だそうです。
・・・と、いうわけでrsv4の進展は無し(^^;)
