製作再開2009/04/03 19:35

暫く休止していたガーゴイルの製作再開・・・
この2週間、ロボット本体には全く触れていませんが、問題点解決の改良図面は細々と描いていました。うまくいくかな~
とりあえず、この土日でメカの改造と、まだ未完成だった手先の製作を行う予定。来週から動かせるようになるといいな~

そういえば、29日は出勤になった模様(^^;) うむむ・・・

この分だと、rsv3の改造は時間的に辛いかな・・・

今更、自作ロボット支援キャンペーン2009/04/04 20:58

3月末日にオーダーしていた板金を、今日取りにゆきました(^^;)
ガーゴイルの修正部品です。今日の分で加工依頼する部品は、おおまか完了(のはず)。しかし、今回は結構費用が掛かった気がする。さくら2号のときの倍は掛かったはず・・・ 結構手加工部品も多いのだけど。

手違いで、まだ部品が全部揃っていませんので、組むのは明日かな? 今週は、手先まで手が回りそうにありません。

そういえば、ロボスポでは2組のチームがサッカー練習に来ていました。皆、熱いな~ 私は、新型作成で手一杯、「さくら」にサッカーモーションすら入れていません(^^;) 来週は新型製作を休んで、サッカーの練習でもするかな?

着々と?2009/04/05 23:21

家族サービスを兼ねて、超久々に車でお出かけ・・・
ついでにガーゴイルの部品も貰ってきました。

ようやく部品が揃ったので、ガーゴイルの改修作業にかかります。更にトリッキーな脚になりましたが、自分的にはお気に入り(^^;) 新型足裏も組み立ててみたけど、なんか気に入らないので途中で投げてあります(笑) しかし、足裏が無いので未だに歩けません・・・

そういえば、今日はヒューマノイドカップの日、じつは、ちょっと思い立ってエントリー申請してました。ただ、急遽、所用ができてしまい旅行するはめに、帰宅したらエントリーに不備(申請用紙が添付されなかった)があるとのことで差し戻し、そのまま辞退ということになりました。もっとも、足裏が無いので歩けなかったですが(笑)
しかし、5/2の本番まで、まったくフィールドテスト(大会参加)ができないのが気がかりです。

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