はかり2010/03/03 23:19

デジタルはかりを買ってみました。
最大5000gで分解能は2gです。
型番はA&DのSH-5000、5-6000円程度で売られています。
電源は、専用ACアダプタか、単一乾電池4本、
どちらも持っていないので今晩は使えません(笑)

これで、大会当日までロボットの体重がわからない、ってことはなくなるね(笑)

明日はon PC2010/03/06 10:27

やっぱり、できてません(^^;)
(最近仕事が忙しいし・・・イイワケ)
とりあえず夕方までやってみて、
メドが立ちそうなら徹夜で調整(笑)
駄目そうなら棄権ということで(^^;)

追記:
まだ明るいうちから飲酒(^^;) ちょっと前から起き出してきてrsv3の図面描き。
・・・と、言うことで(笑)

on PCで実機をやろうと思った理由は、ろくに制御などせずとも10歩くらいは歩くだろうという憶測です。(実際に歩いた)
しかし、最近レギュレーションを読むと「制御すること」と書いてある。あれ、前から書いてあったっけ? ということで、制御してみることに・・・
やってみると、ジャイロは遅い! ゲインを上げるとノイズが凄い(^^;)  高級ジャイロならいけるのかな?
光学センサで姿勢把握も試してみた。けど、結局、無制御の方が安定している(笑) というわけで、一気に萎えてしまって飲んで寝てしまいました(^^;)
専用に作った機体(rsv0)より、さくら2号の方が安定するし~

きっと来年は、じっくりon PCに取り組めるだろう~

失敗2010/03/11 22:48

今週は板金を一杯作ったのだけど・・・
かなり誤りが多い、
それも、設計ミスでなく出図ミス(^^;)

はあ、やる気なくなった・・・ (笑)

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