電気街探訪

やっぱり、できてません(^^;)
（最近仕事が忙しいし・・・イイワケ）
とりあえず夕方までやってみて、
メドが立ちそうなら徹夜で調整(笑)
駄目そうなら棄権ということで(^^;)

追記：
まだ明るいうちから飲酒(^^;)　ちょっと前から起き出してきてrsv3の図面描き。
・・・と、言うことで(笑)

on PCで実機をやろうと思った理由は、ろくに制御などせずとも１０歩くらいは歩くだろうという憶測です。（実際に歩いた）
しかし、最近レギュレーションを読むと「制御すること」と書いてある。あれ、前から書いてあったっけ？　ということで、制御してみることに・・・
やってみると、ジャイロは遅い！　ゲインを上げるとノイズが凄い(^^;)　　高級ジャイロならいけるのかな？
光学センサで姿勢把握も試してみた。けど、結局、無制御の方が安定している(笑)　というわけで、一気に萎えてしまって飲んで寝てしまいました(^^;)
専用に作った機体(rsv0)より、さくら２号の方が安定するし～

きっと来年は、じっくりon PCに取り組めるだろう～