RCB3HVのばぐ ― 2010/06/05 14:54
伏せりながら明日の準備・・・
アナログと比較(CMP)を使って実験していると・・・
1.SET で比較レジスタに30を入れる
2.CMP でPA3の変化量>比較レジスタならジャンプするを設定
3.アナログで最大値を出力、PropoDig(受信機)で確認すると67だった
4.なぜか、CMPでジャンプしない!
良く調べると、アナログ値が40~50くらいならジャンプする。
60を超えるとジャンプしない模様・・・
マイナス側でも同等の結果。
推察:-64以下、+64以上は正常に比較できないのかな? 演算オーバーフローかな?
ふつうは、こんな使い方しないんでしょうね(^^;)
アナログと比較(CMP)を使って実験していると・・・
1.SET で比較レジスタに30を入れる
2.CMP でPA3の変化量>比較レジスタならジャンプするを設定
3.アナログで最大値を出力、PropoDig(受信機)で確認すると67だった
4.なぜか、CMPでジャンプしない!
良く調べると、アナログ値が40~50くらいならジャンプする。
60を超えるとジャンプしない模様・・・
マイナス側でも同等の結果。
推察:-64以下、+64以上は正常に比較できないのかな? 演算オーバーフローかな?
ふつうは、こんな使い方しないんでしょうね(^^;)
KONDO-CUP#21行ってきました ― 2010/06/06 21:26
KONDO-CUP#21(アニバーサリ6)行ってきました、
robo-oneサッカーでは上手くスローインできなかったので、今日はリベンジです。前回はボールの掴み具合で飛び具合が変わっていたので、今回は誰が掴んでも同じように掴めるように掌を改造。上手くいって、失敗無く投げられるように・・・
飛距離の方は、自宅で最大飛距離で調整(3.5mと判断)していましたが、ちょっと飛びすぎで相手のゴールを直接強襲してしまうので、ストレッチをうんと下げて調整(なんと127→25)。相手のゴール手前に落ちるように調整してみました。
決勝では、スローインをクロムキッドに押し込んでもらって2得点、スローインでオウンゴールを誘って1得点、合計4得点で半年ぶり(3連敗してましたので)で優勝できました! ちょっと出来すぎでしたが苦労が実って嬉しい瞬間でした。
写真はKONDO-CUP#21参加のピンク色サッカーロボ集団です
オフィシャルな皆様、参加者の皆様、お疲れ様でした。
robo-oneサッカーでは上手くスローインできなかったので、今日はリベンジです。前回はボールの掴み具合で飛び具合が変わっていたので、今回は誰が掴んでも同じように掴めるように掌を改造。上手くいって、失敗無く投げられるように・・・
飛距離の方は、自宅で最大飛距離で調整(3.5mと判断)していましたが、ちょっと飛びすぎで相手のゴールを直接強襲してしまうので、ストレッチをうんと下げて調整(なんと127→25)。相手のゴール手前に落ちるように調整してみました。
決勝では、スローインをクロムキッドに押し込んでもらって2得点、スローインでオウンゴールを誘って1得点、合計4得点で半年ぶり(3連敗してましたので)で優勝できました! ちょっと出来すぎでしたが苦労が実って嬉しい瞬間でした。
写真はKONDO-CUP#21参加のピンク色サッカーロボ集団です
オフィシャルな皆様、参加者の皆様、お疲れ様でした。
さくら2号でバスケットボール ― 2010/06/09 21:48
さくら2号でバスケットボール(フリースロー?)をやってみました。
バスケットゴールの高さは約2mです。
http://www.ne.jp/asahi/ham/js1rsv/robot/video/rsv4-3point.wmv
バスケットゴールの高さは約2mです。
http://www.ne.jp/asahi/ham/js1rsv/robot/video/rsv4-3point.wmv