電気街探訪

11回のロボでサバゲに付けていった（動作させなかったけど）被弾センサです。

1mm厚のアルミ板をコの字に曲げて、アルミ箔を貼り付けるための角材を瞬間接着剤で貼り付けて作りました。

ロボでサバゲの標準センサである太陽電池がみつからなっかので、秋月で買ったフォトダイオード(S9648-100)を使ってみました。センサ枠の底面に白い板を貼り付け、その反射光で検出します。

上の黄色のは感度つまみ、小さな丸穴は確認用LED、とりあえず、アルミ箔に穴３つでもセンスすることは確認しました。ただ、天井照明と被弾穴と、その透過光が、反射面の何処を照らすかで感度差があります。もっともサバゲ標準センサの特性も不明ですが・・・

先日、サバゲ標準センサをゲットできましたので、使用しないうちに、標準センサの太陽電池に変更しますｗ　センサ回路は、このまま使います。

11回のロボでサバゲに付けていった（撃てなかったけど）砲塔ユニットです。
トリガーを引く機構が付いていなかったので、今回は、ただ、撃たれるだけの存在となっていましたｗ

UZIをちょんぎってアルミ板に付けただけに見えますけど、砲塔はサーボ(RB995)で旋回、上下動できる機構付です。砲塔は360度とまでは行きませんが270度以上回るようにベルトドライブ機構にしてみました。

当初は砲塔を6chのラジコンで手動動作させる予定でしたが、2.4GHz帯以外の6chのプロポは新品入手できない模様なので、予定を変更して、余っている(使用予定無し)KRC-3ADをラジコンプロポとして使えるように改造予定です。RCB-3HV等は使わず、自作マイコンボード処理にすることで、無限の可能性がｗｗｗ

やりたい事は多いけど、これ以上の発言は、システムが組みあがってからにしよう・・・