上海の携帯ショップ2012/06/03 22:21

帰国の当日、お土産を何も買っていなかったので、近所の百貨店へ・・・
残念ながら、また開店していなかったので、隣りのビルへ行ってみる。
携帯電話だけを扱う店と聞いていたけど、中は、小さな小売の店が
沢山店を開いている様子、なんか、ラジオデパートの中の様。
8階くらいのフロアー全体に携帯電話が置かれている。
iPhoneなんかが沢山売っている。値札は付いていないのと、通訳が居ないので話は聞かず・・・ 話では2000元くらいで手に入るとか?

気になったのは、携帯電話の部品を売っている店、
携帯をバラした部品が山済みになっている。
修理も行っているらしい。安いのは、ニコイチ品かもね?

サバゲ用コントロールボード その後2012/06/10 23:40

久々のロボットねたです

以前から作っていたサバゲ用コントロールボードのプログラムの目処が見えてきました。とりあえず、

KRC-3AD → KRR-1 → 自作コントロールボード → サーボ4個

が、なんとなく動くように・・・
CR-01と、砲塔用サーボが2個動きます。まだまだ、動きがぎこちないですが、目処は立った感じ。次週の16/17日が休みになれば、カメラ系以外はなんとかなりそうな感じ。

しかし、スティック1本で、ラダーと車速のコントロールは難しいです。
不用品になってたKRC-3ADの使い道もできたし良かったw

サバゲ用コントロールボード その後22012/06/18 04:11

サバゲ用機体 CR-CANNONの進捗
土曜日出勤だったので、完成させることができなかった。

1.ソフト(PIC16F88)は、とりあえず最低限の形になりました。KRC-3ADで4ch分のサーボ制御、弾も撃てるし、被弾センサも処理できる。レーザLEDのON/OFF、デッドマーカのON/OFFなんかもできるけど、実戦レベルでの調整ができていないので、稼動テストしてデバッグが必要。

2.被弾センサは振り分けで、それぞれに感度調整が付いています。ちょっと感度が低いかな? これも実戦稼動してみないと調整できない。

3.コントロールボードの搭載位置は、いまだ決まらず。ゆえに、稼動テストができていません。

4.砲塔のサーボのガタ(メカ的強度不足)が多すぎ。照準が決まらない気がする。最も車体のサスペンションもゆるゆるだけどw

5.いまだ、カメラの構想が決まらず。5GHzとなると難しい、カメラを2台積んで、機体内である程度画像処理して・・・ 夢は大きく、現実は厳しく・・・

さて、大会まで休みが無い予感・・・ 次土曜日に休めれば、なんとかなるかな? しかし、予定立たず、次回は見学です。

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