PLEOを飼う2012/12/09 15:15

2週間ぶりの休み、しかし、明日からお出かけ・・・

実家の愛犬が他界してしまったので、PLEOを贈ることに。

何年か前にRTで見たときには強く興味を引かれたけど、買う機会に恵まれなかった。最近、かなり安くなっているので飼い時かも?

http://www.technologia.co.jp/14_3.html

年末にかけて、ロボサバとkondo-landに行く予定だけど、ちっとも作業がすすまない。時間以上に、気力が・・・

進捗 12月2012/12/16 02:35

先週で仕事も一区切り・・・ なハズだったのに、先週は殆ど家に帰れず。
robotも何も進まず、多足は図面すら描けていない。
ロボサバも夕方から、ぽちぽち作業を始め、ようやく、新しいカメラ(2台)を載せてみると・・・ 絵が映らない。どうやら電圧不足な模様。昇圧コンバータなんか持っていないし、いまさら、どうする?

たぶん、前回仕様へは落とせるので、行くだけは行きます・・・


0433:やっと形になった・・・ しかし、ゴテゴテだなw でも、面白いギミックを付けたので、ちょっと楽しみ。さて、ねるか・・・

ロボサバ152012/12/22 15:19

ロボサバ15へ参加、
今回は、5GHzのアクセスポイントに、2台のネットワークカメラを付けての参加です。目玉は、2台のカメラのうち1台は全方位カメラだったこと。

今回の問題点
1.全方位カメラは画面が大きく歪むので、変換ソフトを探すか作らないと、ちょっと実用にはつらい感じ・・・ ただ、慣れればそのままでも使えると思う。
2.射撃用に砲塔カメラを1台乗せたので照準はばっちり! しかし、レンズに被弾して、まさに「たかがメインカメラがやられただけだ!」状態にw なかなか面白かったです。たぶん、安物カメラとのニコイチでカメラは復帰できます。次回はプロテクタをつけよう。
3.砲塔の旋回方向の移動ステップが荒すぎる。旋回範囲を広げているので余計に・・・ ソフト修正で対応できないか?
4.車輪(CR01)ベースだと局地旋回ができない、狭いフィールド、特に車載カメラだと操縦が難しい。こればっかりは車両の新規作成が必要・・・ (色々プランはあるけど)
5.今回もカメラの電源系トラブルが多発した。プラグタイプのDCコネクタは駄目なんだろうな・・・

次回は、robo-oneはさんでの開催らしいので、準備ができるかが課題。

ps.
今日は、kondo-landの日、結局、間に合わずにリタイア。仕事の多忙もあるけど、最近はテンションの低迷が最大の課題。robo-oneもどうでもいいや、気分だしw

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