電気街探訪

ロボサバ15へ参加、
今回は、５ＧＨｚのアクセスポイントに、２台のネットワークカメラを付けての参加です。目玉は、２台のカメラのうち１台は全方位カメラだったこと。

今回の問題点
１．全方位カメラは画面が大きく歪むので、変換ソフトを探すか作らないと、ちょっと実用にはつらい感じ・・・　ただ、慣れればそのままでも使えると思う。
２．射撃用に砲塔カメラを１台乗せたので照準はばっちり！　しかし、レンズに被弾して、まさに「たかがメインカメラがやられただけだ！」状態にｗ　なかなか面白かったです。たぶん、安物カメラとのニコイチでカメラは復帰できます。次回はプロテクタをつけよう。
３．砲塔の旋回方向の移動ステップが荒すぎる。旋回範囲を広げているので余計に・・・　ソフト修正で対応できないか？
４．車輪（ＣＲ０１）ベースだと局地旋回ができない、狭いフィールド、特に車載カメラだと操縦が難しい。こればっかりは車両の新規作成が必要・・・　（色々プランはあるけど）
５．今回もカメラの電源系トラブルが多発した。プラグタイプのＤＣコネクタは駄目なんだろうな・・・

次回は、robo-oneはさんでの開催らしいので、準備ができるかが課題。

ｐｓ．
今日は、kondo-landの日、結局、間に合わずにリタイア。仕事の多忙もあるけど、最近はテンションの低迷が最大の課題。robo-oneもどうでもいいや、気分だしｗ