全方位カメラを壊す2013/03/09 11:04

ロボサバ用に使っている全方位ネットワークカメラを破損・・・

バッテリを逆接してしまった模様。DC-DCコンバータICが焼損している。これをバイパスして回路に直接電圧を掛けてみるも動かない。再生不能と判断、レンズ部の使いまわしは可能。
通販で買っているから、明日までに同じものを揃えるのは無理。アキバで同じものが買えるかな?
メインカメラも、未だ修復できていない・・・ (用意していたカメラが行方不明)

24:30 追記
・壊れたカメラと同じネットワークカメラをゲット、無事修復できました。
(予備も買ったし)
・メインカメラも新調したけど、6セルNiCdでは動かないので、手持ちの安物cmosカメラを取り付け。画質悪い~
・やっぱ、全方位カメラ(未変換画像)での運転は難しい・・・ 仕様としてはほぼ前回と同じかな?

ロボサバ16覚書2013/03/10 23:47

全方位カメラ試験2回目

今回は、
1.全方位カメラの生データ(円形に歪んだ画像)を、普通っぽい映像に変換してくれるフリーソフトのテスト。
2.カメラ専用電池を積まず、走行用バッテリだけで運用する。

課題、
1.画質がかなり悪い。同時に全方位は見ることができない。このカメラだけだと照準は不可能。→ソフトは自作すれば可能性は、まだある感じ。
2.再接続にかなり時間がかかる(頻繁に失敗する)。→次回は、カメラ専用電池を載せる。待機中はACアダプタ運用して、電源を切らないようにする。
3.砲塔旋回の機構にバックラッシュが大きく使いにくい。
4.PC側アンテナは、延長ケーブルを使ってPCから離すこと。

今回もメインカメラが頻繁にトラブルを起こした。
・電池電圧低下で不安定になる・
・ネットワークの再接続に時間がかかる。
・最後のメインカメラのブラックアウトは、カメラ破損によるものだった。(写真)

チキチキミニに出て見る2013/03/20 22:46

ミニは初参加、ふと、出てみたくなったので出てみた。
色々と、独自のルール(環境)のアスリート競技なので、上位入賞は諦め、モーションは現場で作ると決めて、おでかけw

歩行調整が悪いのか、転びまくっていましたが、運が良かったようで、各競技で上位(1位にはなれなかった)で通過。最後の玉入れ前には暫定総合1位に!

最後の玉入れでは、試合前に逆転されてしまったので、一気にホンキ・モードへw
久々に集中して点数を稼いで辛うじて1位をもぎとりました! (この競技でも2位)

今回は、すごく運が良かった感じ、次回、上位を狙うなら、しっかりモーションを作りこまないといけませんね~

RSS