圏央道2013/05/04 11:03

4/27 圏央道の東金~木更津区間が開通したそうな、
連休前半、実家の帰りがけに通ってみた。開通翌日、夜間のためか誰も通っていない。(写真は手ぶれしまくりw)
1車線対面通行で制限速度は70km/h 木更津周りだとオービスは館山道に1箇所(東金周りだと沢山ある) 茂原街道を抜ける最短距離に比べると20-30分余計にかかる。料金も倍以上掛かる。出入り口のからみもあって、あまり美味しい道ではないかな? でも、選択肢が増えるのはいいことだ。

CR CANNON ロボサバ15回仕様2013/05/04 11:18

去年の12月、ロボでサバゲ15回仕様の CR CANNON の写真が出てきたので載せておきます。もう、半年も前なのねw 今は、メインカメラが被弾して載せ変えたから少し違うけど・・・

掃除ロボットを買ってみる2013/05/11 17:06

突然思いついて、掃除ロボットを買ってみる。
王道としてはルンバなのだろうけど、主目的は掃除ではなく自前制御させるための素材なので、動けばいいw でも、遊び(自前制御)に飽きたら、実家で掃除機として余生を送ることになりそうなので、それなりに掃除機として使える物を選択。
代引き込みで9000円で売っていた、CCP CZ860 というのを選択してみた。

掃除機として使った感想は・・・
殆ど床が見えない自宅で動かしてみると ・・・ 結構面白い。家族ウケも良くペットとして迎えられそう。
直進して何かにぶつかると左に曲がるという機能しかないので、同じところをクルクル廻るだけ。でも、吸引力は非常に弱いので同じ所を何度も掃除しないと綺麗にならないから、それはそれで無駄がないw とにかく時間を掛けて同じ所をクルクル廻る。外乱なのか、プログラムの乱数なのか、廻る度にコースが少しずつ変わって結果的に部屋全体を掃除する。

と、いうわけで、ロクな制御がなくても、それなりに使えるものだと関心した。ひとしきり掃除に飽きたら、改造してセンサと知能を与えてみよう・・・

RSS