ミニ四駆のマイコン制御 進捗 その22015/05/05 14:11

新型マイコン基板の実装テスト(JCJC)
・マイコンのFETを通さない状態にブレーキ機構つけて3.5秒
・FETを通すが終始全開で3.7秒に低下、ブレーキ機構なしでもコースアウトせず・・・ やっぱ、マイコン要らないじゃん!状態w
挙句に、タイヤを掃除したら、4.0秒までタイム低下www

その後、ろぼとまのコースで試してみると、おお、ちゃんとコースアウトしてる・・・ PWM 50%で辛うじてコースに残れるくらい。コースは山あり、谷ありで起伏に富んできる、このくらいでないと制御する必要がないのね・・・

ただ、ろぼとまのコースは荒れて(年季が入って)いて、センサ入力が不定、いまのソフトではコースの何処を走っているのかさっぱり不明w 取ったログデータを解析して、最適化しないと制御できる段階まで進めない・・・
ゆくゆくは、最適化を自動化しないと駄目なんだろうね・・・

カプセル内視鏡2015/05/22 00:24

ひょんなことでカプセル内視鏡を飲むことに・・・
ちなみに、撮影した写真は無線で飛ばして、体に貼り付けた受信機で記録する仕組み・・・
仕様によると無線の周波数は434.1MHz ハムバンドのど真ん中! 
手持ちのトランシーバ(F3、A3j)で受信してみると、帯域が広域で電波の存在しか分からない。占有周波数帯幅2MHzってところか? 古のスペアナも不調なため、詳細は不明・・・

飲んで16時間後も、まだ、電波の送信、フラッシュが点滅していた(仕様は11時間)

久々の KHR32015/05/24 02:37

久々にKHR3をいじる・・・
キーパーが出来るように開脚ユニットなど組み込む・・・
数年ぶりのHTH4で悩んでいるうちにサーボを焼いたw ので、KRS2542を替わりに使おうと引っ張り出してきたものの、RCB4ではIDが変えられない!
KRS2542ってICS3.5なので、RCB4からID書き換えが出来ないらしい・・・

ということで、作業終了w 珍しくKHRで出ようと思ったけれど、KONDO BATTLEには間に合わないかも?


ここまで書いたところで、文章に特定キーワードが多数含まれていることに気づくw
KHR3
HTH4
KRS2542
RCB4
ICS3.5
やっぱ、暗語ですねw

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