tofセンサをいぢる ― 2016/11/01 23:31
tof(Time-of-Flight)センサが入手できたのでいぢってみる、
ちなみに、センサが発した光が反射して戻ってきた時間を計測して距離を算出するという最新技術なセンサ。
日本語の資料が無くて少し苦労したけど、英文なら資料はソコソコ揃ってる。でも、C言語の理解は必須です。
PSD風に使えるのだけど、仕組み上、やっぱり外乱には弱いｗ
ちなみに、センサが発した光が反射して戻ってきた時間を計測して距離を算出するという最新技術なセンサ。
日本語の資料が無くて少し苦労したけど、英文なら資料はソコソコ揃ってる。でも、C言語の理解は必須です。
PSD風に使えるのだけど、仕組み上、やっぱり外乱には弱いｗ
arduino久々 ― 2016/11/04 22:48
センサをいぢるのに、今回は得意のPICでなく死蔵していたarduino Duemilanoveを使ってみる。昔、竹馬ロボか何かに使ったやつ・・・
やっぱり、arduinoはラクチン！
しかし、Duemilanoveは結構基板が大きい。そこで、小型で使い易い物は無いかと探してみたところ、arduino pro miniというのが有るらしい、早速、互換品という秋月のを買ってみる。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10347/
超小型・・・ というほどは小さくはないかな？
でも使いやすい。
以前買った、xadowも小さいけど、専用シールド以外の部品を付けるにはbreakout基板を使わねばならないのでイマイチ。
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2016/04/09/8068326
やっぱり、arduinoはラクチン！
しかし、Duemilanoveは結構基板が大きい。そこで、小型で使い易い物は無いかと探してみたところ、arduino pro miniというのが有るらしい、早速、互換品という秋月のを買ってみる。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10347/
超小型・・・ というほどは小さくはないかな？
でも使いやすい。
以前買った、xadowも小さいけど、専用シールド以外の部品を付けるにはbreakout基板を使わねばならないのでイマイチ。
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2016/04/09/8068326
tof3Dカメラをいぢる ― 2016/11/13 22:41
やっと、tof 3Dカメラが届いたのでいぢってみる、
殆ど製品化されてなく、サンプル出荷しかされていないので入手が厄介、
それ程に最先端なのかな？ ちなみに、現用のPC(core.i7 3.6G)が買えるほどの値段！
いや、こんなものが、こんな値段で買えるというのが凄いのかな？
とりあえず、サンプルプログラムで机の上を写してみた、
距離的に似たような位置にあるせいか、色合いが同じｗ
SDKも公開されてるけど、プログラムを作らないと、ただの飾りになりそうな予感・・・
殆ど製品化されてなく、サンプル出荷しかされていないので入手が厄介、
それ程に最先端なのかな？ ちなみに、現用のPC(core.i7 3.6G)が買えるほどの値段！
いや、こんなものが、こんな値段で買えるというのが凄いのかな？
とりあえず、サンプルプログラムで机の上を写してみた、
距離的に似たような位置にあるせいか、色合いが同じｗ
SDKも公開されてるけど、プログラムを作らないと、ただの飾りになりそうな予感・・・
