モーション ― 2017/09/03 19:01
脚サーボを4034→6003にしてみると・・・・
以前のモーションが全然使えない。
・・・・・ということで、久々に歩行モーションの作り直しｗ
新規に作り直したのは数年ぶり？
以前のモーションが全然使えない。
・・・・・ということで、久々に歩行モーションの作り直しｗ
新規に作り直したのは数年ぶり？
スマートロック ― 2017/09/10 09:09
スマートロック（Qrio）を買ってみる
遠隔で玄関キーの開錠、施錠ができたり、手動での鍵の開閉を遠隔で確認できたりするモノ
基本はbluetoothで制御（当然電波の届く範囲）するのだけど、オプションでwifiに繋ぎインターネット回線から制御できる。
取り付けは両面テープで貼り付けるだけで結構お手軽、制御端末はスマホで行う。
・・・使ってみての雑感、
ハードはソコソコイケてると思うのだけど、アプリがイマイチｗ
特にオプションのwifiアダプタ（Qrio Hub）を通すと、上手く行ったり行かなかったりｗ
まあ、bluetoothで本体に繋ぎ、オプションのwifiアダプタを設定のだけど、
インターネットから制御する時は、「自宅ルータ→wifi→wifiアダプタ→本体」と結構難解なことをやってる割には設定項目が少ない、それゆえトラブルと、どこで引っかかってるかも外からは分からないｗ 上手く行くのは偶然か、ネットワーク系の熟練者だけではないだろうかｗ
おまけに、アプリの行儀が悪くて、入れるとスマホの挙動がおかしくなる・・・・
遠隔で玄関キーの開錠、施錠ができたり、手動での鍵の開閉を遠隔で確認できたりするモノ
基本はbluetoothで制御（当然電波の届く範囲）するのだけど、オプションでwifiに繋ぎインターネット回線から制御できる。
取り付けは両面テープで貼り付けるだけで結構お手軽、制御端末はスマホで行う。
・・・使ってみての雑感、
ハードはソコソコイケてると思うのだけど、アプリがイマイチｗ
特にオプションのwifiアダプタ（Qrio Hub）を通すと、上手く行ったり行かなかったりｗ
まあ、bluetoothで本体に繋ぎ、オプションのwifiアダプタを設定のだけど、
インターネットから制御する時は、「自宅ルータ→wifi→wifiアダプタ→本体」と結構難解なことをやってる割には設定項目が少ない、それゆえトラブルと、どこで引っかかってるかも外からは分からないｗ 上手く行くのは偶然か、ネットワーク系の熟練者だけではないだろうかｗ
おまけに、アプリの行儀が悪くて、入れるとスマホの挙動がおかしくなる・・・・
ロボ進捗 ― 2017/09/18 22:25
メカ関連は概ねまとまった・・・
電気関連は、未完成な部分も多いけど、まあ最低使えそうな感じｗ
で、これからソフト・・・
前回よりは遥かに進んでいるけど（前回は会場でソフト制作した）、まだ未検証な部分も多い上、linuxに盲目なので、きっと思ったようには動かないだろうなｗｗｗ
当面仕事も忙しいし、思った様に動くのは来期、勝てる様になるのは来年になりそう・・・
電気関連は、未完成な部分も多いけど、まあ最低使えそうな感じｗ
で、これからソフト・・・
前回よりは遥かに進んでいるけど（前回は会場でソフト制作した）、まだ未検証な部分も多い上、linuxに盲目なので、きっと思ったようには動かないだろうなｗｗｗ
当面仕事も忙しいし、思った様に動くのは来期、勝てる様になるのは来年になりそう・・・
