STM32F446RE 覚書 ― 2019/07/14 21:13
STM32F446REでサーボを動かすべく基礎実験、覚書(mbed編)
１．uart でevenパリティ付きを出力するには下記の様に定義する
name.format(9, Serial::Even, 1)
２．回路は基本3.3V動作だけど、一部 5v tolerant らしい、でも何処だか明確に記述している資料が見つからない、で・・・
PA_0, PA_1を5Vで使用していたらポートが死亡w ここは使えないらしいwww
１．uart でevenパリティ付きを出力するには下記の様に定義する
name.format(9, Serial::Even, 1)
２．回路は基本3.3V動作だけど、一部 5v tolerant らしい、でも何処だか明確に記述している資料が見つからない、で・・・
PA_0, PA_1を5Vで使用していたらポートが死亡w ここは使えないらしいwww
ThinkPad X230 その後 ― 2019/07/15 13:41
先日買ったx230 windows10の入った320GB/HDDを取り外し、T430で使っていたSSD(ubuntu 16.04)を入れて起動、難なく動いた。
T430には、余ってる240GB/SSDにubuntu 16.04を入れてみた。
使っているうちに、プログラミングにはT430の方が良いなあと気づくｗ
(解像度が1600だし、14"で画面も広い)
ということで、x230には新たに500GB/SSDを購入、windows10と、ubuntu 18.04を入れることにする。
windows10はクローンを作らなくても、microsoftからインストール用isoイメージがダウンロードできる。4.8GBもあってDVDに入らないｗ ずっと使っていなかったブルーレイを使用する。まあ、windows10は余り使うことはないかな？
次に、ubuntu 18.04のインストール、jetsonと同じにしてみた。最近はmbedばかりいじっているので、ソフトは何も入れず・・・
外したssdはT430に戻してあげよう。
T430には、余ってる240GB/SSDにubuntu 16.04を入れてみた。
使っているうちに、プログラミングにはT430の方が良いなあと気づくｗ
(解像度が1600だし、14"で画面も広い)
ということで、x230には新たに500GB/SSDを購入、windows10と、ubuntu 18.04を入れることにする。
windows10はクローンを作らなくても、microsoftからインストール用isoイメージがダウンロードできる。4.8GBもあってDVDに入らないｗ ずっと使っていなかったブルーレイを使用する。まあ、windows10は余り使うことはないかな？
次に、ubuntu 18.04のインストール、jetsonと同じにしてみた。最近はmbedばかりいじっているので、ソフトは何も入れず・・・
外したssdはT430に戻してあげよう。
サーボテスタ その後 ― 2019/07/27 20:21
１年前に作ったサーボテスタを機能upして箱に入れてみる
実は、サーボにIDを振りたくなったので機能up
ついでに、サーボから出てくる現在位置データも表示する様にした
ストレッチやスピードを最大にしても、ハンチングや位置決め精度は結構異なる模様、やっぱ、403x系サーボは安定していていいね。(まだ401x系が沢山残ってるｗ)
実は、サーボにIDを振りたくなったので機能up
ついでに、サーボから出てくる現在位置データも表示する様にした
ストレッチやスピードを最大にしても、ハンチングや位置決め精度は結構異なる模様、やっぱ、403x系サーボは安定していていいね。(まだ401x系が沢山残ってるｗ)
