仕事用PC新調2019/11/03 19:50

仕事用のノートPCを新調 (NEC LAVIE Direct PM)
1kgを切ると軽く感じる・・・
ACアダプタ込みでカバンに入れてしまうと・・・
余り変わらないかなw
USB type-Cなので色々不便

覚書(うちで使ってるPCのCPUとベンチマーク速度)
3217U 2282 K550CA
i5 750 3732 IdeaCentre K320
3540M 4648 VAIO E
4600U 4152 ThinkPad X240
4790 10074 Lavie DT
3320M 4022 ThinkPad T430
8550U 8301 zenbook14 UX430UN
3320M 4022 ThinkPad X230
8565U 8898 Lavie Direct PM

jetson nano その後22019/11/18 22:37

jetson nano + realsense のその後・・・

raspberry pi 4 は使えるようになるまで先が長そうなので、次回はjetson nanoで動かそうと考える、
前回、realsenseの環境を整えた時(6月頃)はpythonはそのままでは使えなかったが、今は標準でpythonが使える模様、gitして、スクリプトを走らすだけ。

最新版だと importするのは realsense2 でなく、pyrealsense2

stm32でサーボも動かせるようになったので、そろそろハコ(機体)を設計しつつ、制御ソフトに取り掛かれるかな?

USBオシロを買ってみる2019/11/24 20:15

picoscope 3204Aを買ってみる
picotech社のオシロスコープソフトには、シリアルデコードという機能があって、波形からデータコードを表示してくれる(写真)。

サーボコントローラ自作の際に、サーボからの信号が上手く拾えなかったの事があったので、これで実証してみると次回から解決の糸口になりそう・・・
速度500MS/s バッファ4MS らしいので、UART程度ならスペックは過分なハズ。

RSS