マイコンボードをアメリカから輸入してみる・・・ ― 2020/07/01 22:16
auto向けに、stmなマイコンボードを輸入してみる、
特に早急に欲しかった訳ではなく、ただ何となくｗ
6/30朝にオーダーしたところ、6/29夜のうちに発送(時差あるからね)、
7/1朝には成田着、昼過ぎには到着！
コロナの真っ只中で、人の往来は出来ないけど、荷物は平時以上に敏速に届く様です。
ちなみに、fedexは日本郵便と提携していて配達してくれる。でも、日本からの郵便は停止しているらしいｗ
特に早急に欲しかった訳ではなく、ただ何となくｗ
6/30朝にオーダーしたところ、6/29夜のうちに発送(時差あるからね)、
7/1朝には成田着、昼過ぎには到着！
コロナの真っ只中で、人の往来は出来ないけど、荷物は平時以上に敏速に届く様です。
ちなみに、fedexは日本郵便と提携していて配達してくれる。でも、日本からの郵便は停止しているらしいｗ
リモート競技って ― 2020/07/11 12:36
予選やautoは、まあ良いかなと思うけど、
ライトや本戦の決勝は、ちょっとねえ・・・
動かず、すぐ倒れるマトを倒す競技って・・・ 専用機つくれば楽勝ｗ
どうせなら、機体を会場に送り付けて、zoom経由で対戦ガチバトル
（遠隔操作技術は、結構難しい）
対応できない人は、委員会がレンタルKHRを用意して、スマホアプリで対戦
（委員会で、そんなシステムが用意できるかな？ アプリも作らないとならないし）
コロナは兎も角、リモート対戦バトルは技術的に面白そう
ライトや本戦の決勝は、ちょっとねえ・・・
動かず、すぐ倒れるマトを倒す競技って・・・ 専用機つくれば楽勝ｗ
どうせなら、機体を会場に送り付けて、zoom経由で対戦ガチバトル
（遠隔操作技術は、結構難しい）
対応できない人は、委員会がレンタルKHRを用意して、スマホアプリで対戦
（委員会で、そんなシステムが用意できるかな？ アプリも作らないとならないし）
コロナは兎も角、リモート対戦バトルは技術的に面白そう
mbedからcubeideへ ― 2020/07/12 20:30
サーボコントローラにstm32なnuclero(マイコン)にmbed（開発ツール）を使用している。
とってもイージーに組み上げられたのだけど、mbed特有のバグがあったり、痒い処に手が届かなかったりする。
というわけで、nucleoより小型な他社製マイコンとstm32cubeide（開発ツール）の組み合わせに変更しようと試みる。（fpgaの方が良いかな？）
国内で手に入るマイコンは一部のuartポートが外に出ていない様なので先日usより輸入。（でも原産国はeu）
マイコンはLチカで動作確認が取れたので、今度は移植確認の為にnucleo+stm32cubeideでプログラミング、mbedとstm32cubeideはハードウエアのアクセス手順が結構異なるので少し手間取る・・・
まだ完結していないけど、この休みも浪費してしまったｗ
こんな事していないで、さっさと実戦配備できるレベルに制御系を更新しておかないと、また間に合わなくなるな、きっとｗｗｗ
とってもイージーに組み上げられたのだけど、mbed特有のバグがあったり、痒い処に手が届かなかったりする。
というわけで、nucleoより小型な他社製マイコンとstm32cubeide（開発ツール）の組み合わせに変更しようと試みる。（fpgaの方が良いかな？）
国内で手に入るマイコンは一部のuartポートが外に出ていない様なので先日usより輸入。（でも原産国はeu）
マイコンはLチカで動作確認が取れたので、今度は移植確認の為にnucleo+stm32cubeideでプログラミング、mbedとstm32cubeideはハードウエアのアクセス手順が結構異なるので少し手間取る・・・
まだ完結していないけど、この休みも浪費してしまったｗ
こんな事していないで、さっさと実戦配備できるレベルに制御系を更新しておかないと、また間に合わなくなるな、きっとｗｗｗ
