stm32再び2021/03/11 23:38

気が変わって、サーボコントローラをFPGAで・・・ とい計画は保留して、半年前のstm32の基板を引っ張り出して改修を始めるw (6月迄に動かしたくなったから)
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2020/07/12/9267506
それより、現状、画像処理用マイコンで行動制御もしているので、行動制御(というより姿勢制御)用マイコンを分離したいけど・・・ やっぱ9月かなw

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