クローリングマシンを買ってみた・・・ その３ ― 2011/11/23 23:10
ＣＲ－０１にタミヤの３５Ｔのチューンモータを入れてみる。
以前は、前輪片側１つだけで壁を上るのは、電池が新しい時だけでしたが、交換後はいつでも楽々登っていきます。トルクアップの効果はあったようです。
換わりに、ドリフトターンができなくなってしまった。以前は、急加速してハンドルを一杯に切ると内輪が空転して、デフロック状態が解除されることで、通常以上に小回りが利くようになったけど、モーターを換えてから、速度が遅くてドリフト状態にならなくて、小回りが利かなくなってしまった。
まだ、ボディーに色を塗ってません。
その前に、ミニ電動のっけてサバゲに出してみようかなと・・・ しかし、プロポのチャンネルが足らない
以前は、前輪片側１つだけで壁を上るのは、電池が新しい時だけでしたが、交換後はいつでも楽々登っていきます。トルクアップの効果はあったようです。
換わりに、ドリフトターンができなくなってしまった。以前は、急加速してハンドルを一杯に切ると内輪が空転して、デフロック状態が解除されることで、通常以上に小回りが利くようになったけど、モーターを換えてから、速度が遅くてドリフト状態にならなくて、小回りが利かなくなってしまった。
まだ、ボディーに色を塗ってません。
その前に、ミニ電動のっけてサバゲに出してみようかなと・・・ しかし、プロポのチャンネルが足らない
クローリングマシンを買ってみた・・・ その２ ― 2011/11/20 22:03
自宅で布団の上をトライアルｗ
階段は無理だったけど、自宅の床面は少々の障害物は乗り越えて移動できる。（ただ、操縦テクが必要、自立化は困難かも？）
デフロック（内外輪の速度差吸収ギアをロックする）仕様なので小回りが利かない。そこで、取説にも載っている４ＷＳ仕様にチャレンジ！
サーボはロボット(rsv1)用が沢山あるので、これを利用。メタルギアでトルク10kgは結構いい感じ・・・
結果は小回りが利くようになって切りかえしが少なくなりました。しかし、デフロックが幸いしてモーターに負担がかかる模様。（速度調整用）アンプが加熱しまくっています。
ノーマルモーターで室内だと速度が速すぎるから、トルクモータに換えようかな？ 35Tとか、60Tとか色々あるようで迷う（というか特性が判らない）。
ミニ電動でも載せてみようかな？
階段は無理だったけど、自宅の床面は少々の障害物は乗り越えて移動できる。（ただ、操縦テクが必要、自立化は困難かも？）
デフロック（内外輪の速度差吸収ギアをロックする）仕様なので小回りが利かない。そこで、取説にも載っている４ＷＳ仕様にチャレンジ！
サーボはロボット(rsv1)用が沢山あるので、これを利用。メタルギアでトルク10kgは結構いい感じ・・・
結果は小回りが利くようになって切りかえしが少なくなりました。しかし、デフロックが幸いしてモーターに負担がかかる模様。（速度調整用）アンプが加熱しまくっています。
ノーマルモーターで室内だと速度が速すぎるから、トルクモータに換えようかな？ 35Tとか、60Tとか色々あるようで迷う（というか特性が判らない）。
ミニ電動でも載せてみようかな？
クローリングマシンを買ってみた・・・ ― 2011/11/20 01:45
クローリングとは、車で岩場をよじ登って行く競技・・・らしい
クローリングできるラジコンは、階段も登れる・・・らしい
と、いうことで、クローリングマシンを買ってみました。
何が良いか色々調べていたのですが、結構色々あります。TAMIYAのCR-01が安くて、そこそこ良いらしい。アキバへ行ったついでにCHAMPでフルセット３万ほどで購入。（ホントはLenovo Tablet A1を買いに行ったが売り切れだった） 一気に組み上げて、実家で試走。 しかし・・・ 実家の階段は無理でしたｗ
構造的に不可能なのでCR-01ノーマルでは無理な模様・・・ （段差が10cmくらいなら楽勝だけど）
階段が登れる・・・ の裏には、人間が行動できる場所を自立移動でいるロボットを作りたい！ という意図があります。ちなみに、２足ロボは、その１つの手段でしかありません。
階段は無理でしたが、ソファー（５人掛け）に座布団を重ねて即席コースを作って走らせてみましたが、結構面白い！！ はまりそうですｗ
クローリングできるラジコンは、階段も登れる・・・らしい
と、いうことで、クローリングマシンを買ってみました。
何が良いか色々調べていたのですが、結構色々あります。TAMIYAのCR-01が安くて、そこそこ良いらしい。アキバへ行ったついでにCHAMPでフルセット３万ほどで購入。（ホントはLenovo Tablet A1を買いに行ったが売り切れだった） 一気に組み上げて、実家で試走。 しかし・・・ 実家の階段は無理でしたｗ
構造的に不可能なのでCR-01ノーマルでは無理な模様・・・ （段差が10cmくらいなら楽勝だけど）
階段が登れる・・・ の裏には、人間が行動できる場所を自立移動でいるロボットを作りたい！ という意図があります。ちなみに、２足ロボは、その１つの手段でしかありません。
階段は無理でしたが、ソファー（５人掛け）に座布団を重ねて即席コースを作って走らせてみましたが、結構面白い！！ はまりそうですｗ
