labview2010/01/09 20:25

on PCに参加すると数ヶ月、#16回大会に行けば1年のライセンスを貰えたはずだったけど貰わなかった・・・
しかし、某キャンペーン品を購入、商品が到着。これで制限なしで使えるハズ(^^;)

以前のon PCで少しだけ使ってみたのだけど、データーロガー以外の使い道はないかな? というのが僅かにかじった時の感想だった。キャンペーン品は、アナログ・デジタルの入出力ユニット付きなのでお手軽に使えそう・・・ 時間的制限が無いと、やる気になるよね。

今やってるミッション1とかで使えなくはないけど、既に、arduino単体でデータ出力してexcelに食わせて解析させているので無用だったりする(^^;) ミッション2以降で使ってみるかな~

ミッション1 その後2010/01/09 11:58

収束しない原因判明、
サーボのポテンショとファイナルを繋ぐジョイント部分が破損して、バックラッシュが極端に多かったようでした。ちょっと補正したらマシになりました。

私の正月を返せ~ (笑)

でも、まだ上手く制御できていません・・・
今日はマトモなエンコーダを買いに行こう・・・

ミッション12010/01/03 01:39

なんとなくクリア・・・
変位が大きいとダメだけど、微動ならバランスをとってくれてるみたい。
エンコーダがボロでミスカウントを多発するため再現性が低いです。

誰が見ても制御してる・・・ って見えるまでには、まだ掛かるかも?

しかし、FF09Pって丈夫(^^;)
ギアの回り止めノッチを引きちぎって、ポテンショが3回転しても、まだ使える(笑) 位置精度はかなり落ちた感じだけど。どっかで、ポテンショだけ売ってないかな?

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エンコーダからポテンショに変えてみたら全く収束しなくなってしまった。う~ん、前途多難

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