進捗32020/02/07 13:43

本日はrobo one休暇w
KHRを識別して向きと距離を取るところまで進む、
しかし、誤認識多すぎ、どうしたら右手がKHRに見えるのだろうwww

実は、windows10 + anaconda + core.i7(gpu off)より、jetson nanoの方が学習が2倍早かったりする。gpuは偉大!
時間が取れないので機械学習はソコソコで中断。

さて、位置が分かっても、そこまで進むプログラムが出来ていない、
実は、起き上がりも作っていない、
勿論、攻撃モーションも無いw
配線剥き出し、バッテリ搭載してない、課題山積・・・

進捗22020/02/03 00:12

2週間遅れは変わらずw この時期、この遅れは致命的

自作サーボコントローラは劣化したRCB3程度までになり、予選向け歩行を調整。(モーション作成はテキストエディタw)

先ほどから、ようやくカメラのソフトを弄れる段階に入る。
顔認識はできたから、KHR用カスケード分類のデータに取り掛かる・・・

ウイークデーは作業が出来ないから、もう間に合わないかな? でもまあ、進めてみよう・・・

進捗2020/01/26 21:55

想定した最悪の場合より更に1週間遅れw

とはいえ、自作サーボコントローラが、なんとくなく歩行の軌道をなぞる様になったので、上半身の製作に取り掛かる・・・
マイコン+カメラで300g程度重くなる予定なので、掴める手、肩の6000番を外す。卓上秤の電池切れの為、体重計(分解能50g)で重さを測ると2.6kg! 案外軽いみたい。
しかし、なんか格好悪いなwww

明日から仕事が忙しくなるので、平日の作業は無理そう、次の土日に画像認識が結果を出せないと棄権もありうるw 棄権しても良い様にエントリー費を振り込んでおこうw

とりあえず、予選通過を目指そう・・・
そういえば、今回は資格審査でなく予選なんだね、シード選手は画像認識しなくても良いんだねw カメラ載っけてるのは市販機が多いので、結果シード選手の固定化が起きそうなヨカンwww

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