電気街探訪

夜の上海駅

Wed, 16 May 2012 22:04:29 +0900

吉野家が無くなってしまったので、マックに行く・・・
何故か、マックとケンタは何件もある、英語が通るのが安心。
ローソン、７－１１、ユニクロも健在、coco壱番もあったりする。

海を越えれば上海～♪

Sun, 13 May 2012 18:37:02 +0900

７年ぶり、
ホテルの背が高くなったけど、安っぽくなった～
暫く滞在。

サバゲ用コントロールボード (ロボでサバゲ機体紹介3)

Sun, 06 May 2012 19:15:36 +0900

明日から、しばらくお出かけなので、出先で遊べる？ようにサバゲ用のコントロールボードを配線。

PIC16F88とドライブ用のトランジスタが幾つか乗っただけのボードです。配線完了、簡単な確認も完了、ソフト読み書きテストは未だ。

目標は、KRR-1(KRC-3AD)から信号をもらって、PWMサーボ４つ、電動ガン、全電源on/off、レーザー、LED、被弾センサx2、ジャイロorGセンサx2、リセットSWをコントロール・・・

むかし(rsv1時代)、PIC 1つでPWMを８チャンネル出せる回路（ソフト）を作っていたはずだから、これをベースにする予定。

この休みは、BSで一気見ばかり見ていて、作業はすすまずｗ

サバゲ用砲塔ユニット (ロボでサバゲ機体紹介2)

Fri, 04 May 2012 14:57:35 +0900

11回のロボでサバゲに付けていった（撃てなかったけど）砲塔ユニットです。
トリガーを引く機構が付いていなかったので、今回は、ただ、撃たれるだけの存在となっていましたｗ

UZIをちょんぎってアルミ板に付けただけに見えますけど、砲塔はサーボ(RB995)で旋回、上下動できる機構付です。砲塔は360度とまでは行きませんが270度以上回るようにベルトドライブ機構にしてみました。

当初は砲塔を6chのラジコンで手動動作させる予定でしたが、2.4GHz帯以外の6chのプロポは新品入手できない模様なので、予定を変更して、余っている(使用予定無し)KRC-3ADをラジコンプロポとして使えるように改造予定です。RCB-3HV等は使わず、自作マイコンボード処理にすることで、無限の可能性がｗｗｗ

やりたい事は多いけど、これ以上の発言は、システムが組みあがってからにしよう・・・

サバゲ用被弾センサ (ロボでサバゲ機体紹介1)

Fri, 04 May 2012 14:37:18 +0900

11回のロボでサバゲに付けていった（動作させなかったけど）被弾センサです。

1mm厚のアルミ板をコの字に曲げて、アルミ箔を貼り付けるための角材を瞬間接着剤で貼り付けて作りました。

ロボでサバゲの標準センサである太陽電池がみつからなっかので、秋月で買ったフォトダイオード(S9648-100)を使ってみました。センサ枠の底面に白い板を貼り付け、その反射光で検出します。

上の黄色のは感度つまみ、小さな丸穴は確認用LED、とりあえず、アルミ箔に穴３つでもセンスすることは確認しました。ただ、天井照明と被弾穴と、その透過光が、反射面の何処を照らすかで感度差があります。もっともサバゲ標準センサの特性も不明ですが・・・

先日、サバゲ標準センサをゲットできましたので、使用しないうちに、標準センサの太陽電池に変更しますｗ　センサ回路は、このまま使います。

サバゲ用機体

Sun, 29 Apr 2012 01:42:14 +0900

以前買ったCR01に砲塔をつけてみました。
どんな不整地路でも走ります・・・って、不整地路を走る必要は無いかｗ
名前は・・・　「CR CANNON」　にでもしよう。

形になってるっぽいですが、まだ未完成！
・2.4GHzでない６チャンネルプロポが売ってない　→　砲塔が動かない
・カメラが無い、2.4GHzだめ、1.2GHzだめ、旧TVチャンネルだめ　選択肢がほとんど無い
さて、朝までに、どこまで進んでいるかな？　どうであれ、明日は参加します。

セントヘレンズ山は雲の向こう

Sat, 21 Apr 2012 16:10:35 +0900

予備日なのに午前中は仕事・・・

午後から。近場？のセントヘレンズ山へ行ってみることに、
生憎の小雨模様でしたが、やはり、お山は雲の向こうｗ

ちなみに、この時期は雪のため途中で道が閉鎖されています。
直近のview pointからの写真です。

明日は帰国です...

時差ぼけ中

Wed, 18 Apr 2012 13:06:42 +0900

渡米３日目、
未だに時差ぼけ治らず・・・
去年来た時は夜、寝られなくて困ったけど、今回は、幾ら寝ても眠いｗ

サマータイムで仕事が早じまいなので、夕方はショッピングモールめぐり、
100円ショップならぬ、１＄ショップへ行ってみました。
品ぞろえは日本と変わらず、おもちゃ類が多いかな？　ちなみに、税別なのでＷＡでは１．０６５＄です。（両替レートで約９０円）

そういえば、おもちゃ屋にガンダムが無いのね、トランスフォーマーは健在。ちょっとマニアな店に行くと初音ミクのタペストリーがぶらさがってたっりするw

花見

Sun, 08 Apr 2012 20:45:14 +0900

昨日は家族サービスで水元に花見に・・・
結構近場にあるはずなんだけど、行ったのは初めてだったりして、
広大な園内をぐるっと半周してきました。
ついでにBBQ広場に寄ってみると、満員御礼、園内でここだけ２桁は高い人口密度でしたｗ
来週は渡米前日なので、参加は微妙です。
20日は西海岸に居るし、予備日でたぶんfreeですけど、ROBOGAMES会場より1000kmは離れているので、やっぱムリそう・・・

robo-one #20 ２位

Tue, 27 Mar 2012 22:24:06 +0900

さくさくは３位を得ていましたが、自分は万年２回戦負けで、初の表彰台でした。
個人的には「気合」がウケたことの方が嬉しかったりしていますｗ

機体は、ガーゴイル・ミニの下半身に、ガーゴイル・リベンジの上半身に掴める手をつけたものです。究極の軽量化のおかげか、掴める手が付いたにもかかわらず100g超の軽量化に成功し、バッテリ容量の倍増化、足首プロテクタの装着が可能になりました。

相変わらず仕事が多忙でしたが、今回、心がけたのは「ちゃんと寝ること」　眠いときは即寝ること、作業が途中でも寝ることｗ　寝るために前泊して望みました。そのおかげか、「気合」のおか

げか、終始テンションが高いまま試合に望めた気がします。（整備不良の結果が決勝に出たとも言えますが）

何はともあれ、お相手頂いた皆様、オフィシャルな皆様、観戦頂いた皆様、ありがとうございました。

追記：写真はトロフィーのブロンズ像、家族でも好評です、きっと永年飾られることでしょう！

robo-oneまで、あと1日余り

Fri, 23 Mar 2012 01:31:18 +0900

robo-oneまで１日余り、
遅ればせながら、これから戦闘開始ですｗ

今回は、枯れた機体（ミニ）なので、前回に比べて余裕（？）。
下半身はソノママなので、すでに歩けるし！
高速歩行は構造的に苦手なので、完走めざして地道に走ります。
とりあえず、歩行練習は明日しよう！
今晩は、大幅改造？した上半身用に攻撃モーションの変更です。

気づけば、robo-oneまで、あと5日

Mon, 19 Mar 2012 02:00:37 +0900

やっぱり忙しいのは直らないｗ
19日以降も忙しいのが確定して、20日も出勤！

ただ、幸か不幸か、前工程が遅れてて、急遽、土日が連休になったので、なんとなく形にすることができた。長年の夢？だった、ガーゴイル・ミニに手をつけることに成功！
しか～し、手が短い！　ピグモンの如しｗ

第10回KONDO BATTLE行って来ました

Sun, 04 Mar 2012 23:37:16 +0900

第10回KONDO BATTLEにOPEN-CLASSで参加してきました。
久々のバトルでした。
スタッフの皆様、参加者の皆様、ありがとうございました。

運良く勝って、優勝！　認定権をもらいました。
なんか、運を使い切った感じｗ

と、いうわけで、機体をrobo-one#20用に改造せねばなりません。
しかし、仕事が19日まで超多忙・・・　

残り３週間、全開できます！

PS3を買ってみた

Mon, 20 Feb 2012 23:50:44 +0900

またまた散財、
１週間前までPS3には全く興味が無かったけど、HDMIでゲームをしてみたくなったので買ってみたｗ　ついでにリメイク版のGT５も、本体購入時のポイントでげっと。
早速触ってみたけど、立ち上げのセッティングが凄く面倒、ネットに繋がないとゲームもできない（システムのupdateを要求する）とは・・・　とりあえず、無線LANで繋がるようにしておきました。
久々にGTしてみて、率直なところ・・・　思ったほど変わってないな？　スタイルが確立してしまって、変われないのかな？
そういやゲーム機を触るのは10年ぶりくらいかな？　その昔はゲームを生業にしてたけど、古のむかし・・・

さて、この筐体、形がアレなので、置く場所に困る。

PC用モニタを買う

Sun, 19 Feb 2012 20:55:54 +0900

家族用PCのモニタとして、windows7デスクトップを買った時にオマケについてきたモニタを使ってきた。AOCの23インチの格安品、色合いは悪いし制御系が不安定（勝手に電源が切れるｗ）だけど、とりあえずPC用のモニタには使えた。
最近、家中のTV関連のレイアウトを変更したので、PC用モニタでTV放送が見られるようになり、結構活用されている模様、しかし、格安品の動画は見るに耐えないｗ　と、いうわけで、PC用モニタのグレードアップを検討していた。
換えるなら27インチ、とりあえず国産希望、しかし、高級品は要らない・・・　ということで選択。三菱のVAパネル、RDT271WVが３万以下で買えたので購入。型古なので安い模様・・・

地デジを映してみると、PC用らしく、渋い色合い、画面もギザギザ。まあ、PC用だからね・・・　とりあえず、付属ソフトでPC用のキャリブレーションをやってみる。　・・・さらに、TV鑑賞には不向きな画質にｗ
そこで、REGZA 42Z2の参考に、自分で色調をいじってみることに。
　　ブライトネス90%
　　コントラスト30%
　　ブラックレベル25%
　　赤色100% 緑色90% 青色100%
　　色合い 0%
　　色の濃さ 15%
で、大分、自宅のREGZAに近づきました。（かなり派手な色調）
ただ、ＰＣ用モニタとしては明る過ぎるので、自動光度調整最大にして、かなり暗めに表示させて使用してます。でも、色合いはＰＣ用としては不自然かも？　最近はＴＶとしての使用時間が長いので、これでよし・・・