電気街探訪

納期が延期されたと安心していたら、いきなり明日から出張(^^;)
たぶん、泊まり、作業はできそうにありません。思わぬ伏兵が・・・

今日はROBOSPOTで不安定だった転回モーションの見直し。腰軸を使った慣性回りを試してみました。腰が４５度しかふれないせいか、さほど回れません。しかし腕を振ってみると、結構回れます。しかし、攻撃に使えそうなくらいの振りっぷり(笑)　まあ、バトルだからいいや、でも、サッカーには使えないな。

24:30
次は、起き上がりのモーション作成。なるべく小面積で、逆モーションで寝そべりができるように（静的動作）組んでみました。でも、サーボのパワーで起き上がってる感じだな(^^;)　もうちょっと煮詰めないとだめかな？

・・・次は、横走りの高速化、これは水曜日以降だな。基礎モーション作成で今週一杯かかりそう、１週間遅れになるかな？　うう、間に合わないかも？？