電気街探訪

ロボに載せるマイコン(raspberry pi)用のインターフェース基板が出来たので、プログラム環境の準備をする・・・

手馴れた、eclipseにc言語でアプローチしてみたかったので、母艦(linux ubuntu 16)にあれこれインストール、紛いなりにもリモート環境を構築。
さて、シリアル等gpio環境の組み込み・・・　と思ったけど、案外情報が少ない。wiringPiというのを使うと簡単というので試してみるが、eclipseにクロス開発環境構築となると、更に情報が少ない・・・
色々やってみるも、ライブラリを読んでくれない（フルパス指定してるのに）ｗ

いっそ、開発環境はopencvが安易なpythonにするか？　pythonだとクロス開発する意味すら無いような？　振り出しに戻るｗ
うーん、この２日間を返せ～


こんなことしてて、ホントに間に合うのだろうか？？？