電気街探訪

久々に、ロボ（メカ）を弄る、
次期auto機体は、でっかいカメラを載せたいので、現行機の形状では到底無理ｗ
ということで、前auto機をラジコン仕様のサブ機に戻す・・・

ついでに、前ラジコン仕様で中途半端に終わっていたセンサ特性と制御系のデータ取りのやり直し・・・　結局マイコン弄りに戻るｗ

メカ系を弄る時って、目標を定めたら、ある程度の精度で妥協してしまうんだけど（要求精度以上にしても結果は伴わないので）、マイコン系を弄り始めると、どんどん目標がオーバースペックになっていき何時になっても終わらない傾向にある。結果は伴わないのに・・・　ｗｗｗ