ポイント その２ ― 2017/07/04 21:45
某ポイントの集計基準がわからなかったけど、
ようやく納得・・・
区切りは年度で、集計時点でのポイントランキングなのね
つまり、２月大会は、集計時点（５月）で年度落ちしてる
理解するのに２か月かかりましたｗｗｗ
auto主体で行きたいので、本戦のカルマが外れて
少しほっとしたりするｗ
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2017/01/09/8312104
ようやく納得・・・
区切りは年度で、集計時点でのポイントランキングなのね
つまり、２月大会は、集計時点（５月）で年度落ちしてる
理解するのに２か月かかりましたｗｗｗ
auto主体で行きたいので、本戦のカルマが外れて
少しほっとしたりするｗ
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2017/01/09/8312104
リング設営 ― 2017/05/28 20:57
ミニ四駆のコースを片付けて、ロボットのリングを設営
センサテストを兼ねて、実サイズのリング（初戦の２リング制のサイズ）を入れようと思ったけど、結構大きくて入らないｗ
あと、使わなくなったRX7のホイールの上に板を載せてリングにしようと目論んでいたけど、RX7のタイヤって前後サイズが違う（前235/後255）！ 失敗ｗ
ラジコン操作だと、リングのサイズなんて関係なかったけど、autoだと重要な要因だと思うが制御がそこまで到達していないｗｗｗ
おまけに、草刈りと庭木の移動もやってきたので、日焼けヒリヒリ、全身筋肉痛ｗ
センサテストを兼ねて、実サイズのリング（初戦の２リング制のサイズ）を入れようと思ったけど、結構大きくて入らないｗ
あと、使わなくなったRX7のホイールの上に板を載せてリングにしようと目論んでいたけど、RX7のタイヤって前後サイズが違う（前235/後255）！ 失敗ｗ
ラジコン操作だと、リングのサイズなんて関係なかったけど、autoだと重要な要因だと思うが制御がそこまで到達していないｗｗｗ
おまけに、草刈りと庭木の移動もやってきたので、日焼けヒリヒリ、全身筋肉痛ｗ
久々に、ロボ（メカ）を弄る ― 2017/05/24 22:36
久々に、ロボ（メカ）を弄る、
次期auto機体は、でっかいカメラを載せたいので、現行機の形状では到底無理ｗ
ということで、前auto機をラジコン仕様のサブ機に戻す・・・
ついでに、前ラジコン仕様で中途半端に終わっていたセンサ特性と制御系のデータ取りのやり直し・・・ 結局マイコン弄りに戻るｗ
メカ系を弄る時って、目標を定めたら、ある程度の精度で妥協してしまうんだけど（要求精度以上にしても結果は伴わないので）、マイコン系を弄り始めると、どんどん目標がオーバースペックになっていき何時になっても終わらない傾向にある。結果は伴わないのに・・・ ｗｗｗ
次期auto機体は、でっかいカメラを載せたいので、現行機の形状では到底無理ｗ
ということで、前auto機をラジコン仕様のサブ機に戻す・・・
ついでに、前ラジコン仕様で中途半端に終わっていたセンサ特性と制御系のデータ取りのやり直し・・・ 結局マイコン弄りに戻るｗ
メカ系を弄る時って、目標を定めたら、ある程度の精度で妥協してしまうんだけど（要求精度以上にしても結果は伴わないので）、マイコン系を弄り始めると、どんどん目標がオーバースペックになっていき何時になっても終わらない傾向にある。結果は伴わないのに・・・ ｗｗｗ
搭載cpu ― 2017/01/15 17:20
自律ロボに載せるのはedisonのつもりでいたのだけど、
急きょカメラを載せてopcncvしたくなったので、
raspberry piが載せられないか検討・・・
かなり、頭が重くなるけど載らなくはないかなｗ
本戦機体も手付かずのままだし、auto機体も未だ組みあがらない、
何か共倒れな気がしてきたけど・・・・・ まあいいかｗ
とりあえず、本戦機体もエントリー
急きょカメラを載せてopcncvしたくなったので、
raspberry piが載せられないか検討・・・
かなり、頭が重くなるけど載らなくはないかなｗ
本戦機体も手付かずのままだし、auto機体も未だ組みあがらない、
何か共倒れな気がしてきたけど・・・・・ まあいいかｗ
とりあえず、本戦機体もエントリー
ポイント ― 2017/01/09 17:09
robo oneランキングのポイントって、
区切りは「経過時間」でなく「年度」なんですね～
冬季大会の評価期間は夏季大会より短いと・・・
年末年始も仕事だったんで体調不良w
区切りは「経過時間」でなく「年度」なんですね～
冬季大会の評価期間は夏季大会より短いと・・・
年末年始も仕事だったんで体調不良w
robo one #29 3位 ― 2016/09/26 21:18
メカと、モーションは、ほぼ、robo one #28と同じでした、
センサ系はリニューアルしたけど、構成は前回と同じ、フィールドテストが出来なかった分、退化していたかもｗ
今回、力を入れたのがロボに付けたセンサの状態をオペレータにフィードバックするシステムです。
攻撃アシストは、攻撃範囲内に相手が居ない（と、ロボが判断した）場合は、移動して攻撃を行います。
オペレータは攻撃してほしいので、攻撃ボタンを押すのですが、ロボは攻撃せずに移動している・・・ こんなときオペレータは、何故攻撃しない？ センサの誤動作か？ なんて思ってしまいます。
そこで、ロボが何を見ているか？ 何を考えているか？ をオペレータにフィードバックするシステムを構築してみました。
ウエアラブルモニタに、kick starterで有名になった、VUFINE
あくまでも目視によるバトルがメインなので、モニタは少し下目に見るようにセッティングされています。
情報表示のPCには、intel compute stick (windows10)を使い、ソフト開発にはvisual studio
ソフトは表示専用というよりは、攻撃アシストのシステムの解析を行うためのツールです。簡単な攻撃予測システムなども組み込んでみましたが、結果は誤動作が多かったですｗ
ロボからセンサ情報を無線で飛ばすために、XBeeを使っています。
結果は３位と上々、前回は１位でしたので攻撃アシストの効果は「まぐれ」でないことが実証された感じです・・・
センサ系はリニューアルしたけど、構成は前回と同じ、フィールドテストが出来なかった分、退化していたかもｗ
今回、力を入れたのがロボに付けたセンサの状態をオペレータにフィードバックするシステムです。
攻撃アシストは、攻撃範囲内に相手が居ない（と、ロボが判断した）場合は、移動して攻撃を行います。
オペレータは攻撃してほしいので、攻撃ボタンを押すのですが、ロボは攻撃せずに移動している・・・ こんなときオペレータは、何故攻撃しない？ センサの誤動作か？ なんて思ってしまいます。
そこで、ロボが何を見ているか？ 何を考えているか？ をオペレータにフィードバックするシステムを構築してみました。
ウエアラブルモニタに、kick starterで有名になった、VUFINE
あくまでも目視によるバトルがメインなので、モニタは少し下目に見るようにセッティングされています。
情報表示のPCには、intel compute stick (windows10)を使い、ソフト開発にはvisual studio
ソフトは表示専用というよりは、攻撃アシストのシステムの解析を行うためのツールです。簡単な攻撃予測システムなども組み込んでみましたが、結果は誤動作が多かったですｗ
ロボからセンサ情報を無線で飛ばすために、XBeeを使っています。
結果は３位と上々、前回は１位でしたので攻撃アシストの効果は「まぐれ」でないことが実証された感じです・・・
明日はrobo one ― 2016/09/24 06:09
ずっと海外出張だったので、全く準備できず・・・
メカや、ハードは形になったけど、モーションの調整が全然できてない
というより、前回と比べると劣化しているｗ
あと、数時間でどこまでいけるかな？
それより、宴会は何時から？？
メカや、ハードは形になったけど、モーションの調整が全然できてない
というより、前回と比べると劣化しているｗ
あと、数時間でどこまでいけるかな？
それより、宴会は何時から？？
kondo battle ― 2016/08/27 21:57
次回は9/11ですか・・・
多分、海外で仕事中・・・
連勝記録の更新ができそうにないなｗ
残念
サッカーも法事に重なっていたし、最近巡り合わせ悪し・・・
多分、海外で仕事中・・・
連勝記録の更新ができそうにないなｗ
残念
サッカーも法事に重なっていたし、最近巡り合わせ悪し・・・
次期半自動コントローラ ― 2016/08/16 21:00
次回のrobo oneが見えてきたので、重い腰を上げて、次期半自動コントローラの取りまとめ作業に・・・
予備実験は沢山やったけど、結局モノにならなかったｗ
でも、試合までに使えるコントローラを作って、まとめなくてはならないので、出来る範囲で設計を行う。今年は仕事が忙しいので、あまり欲張れないし、外見は以前と変わらないかも？
さて、robo oneに向けて大会が幾つか有るようだけど、仕事が忙しい中、幾つ出られるかな？
予備実験は沢山やったけど、結局モノにならなかったｗ
でも、試合までに使えるコントローラを作って、まとめなくてはならないので、出来る範囲で設計を行う。今年は仕事が忙しいので、あまり欲張れないし、外見は以前と変わらないかも？
さて、robo oneに向けて大会が幾つか有るようだけど、仕事が忙しい中、幾つ出られるかな？
ガーゴイルキッドのセンサ その4 ― 2016/02/19 23:46
最後はrobo one #27で使用した、センサの切り替え回路です。
肩に付けた４つの超音波センサを、RCB3HVの２つのAD入力に切り替えて使います。
切り替えは、サーボの23チャネルをH／Lモードにして、Hなら回路図の「X1」「Y1」側に繋がったセンサが有効になり、Lなら「X0」「Y0」側が有効になります。
右側攻撃ならH、左側ならLなどとするとよいでしょう。
robo one #28も数多くのセンサを付けたものの、実際に有効だったのは手先の４つの超音波センサだけだったので、この回路でも良かったようなｗ
回路図の4053は、東芝 TC4053BP を使っています
5V電源は、AD入力端子からとらず、サーボ端子から78L05(5V ３端子レギュレータ)を通した方がいいかも？
肩に付けた４つの超音波センサを、RCB3HVの２つのAD入力に切り替えて使います。
切り替えは、サーボの23チャネルをH／Lモードにして、Hなら回路図の「X1」「Y1」側に繋がったセンサが有効になり、Lなら「X0」「Y0」側が有効になります。
右側攻撃ならH、左側ならLなどとするとよいでしょう。
robo one #28も数多くのセンサを付けたものの、実際に有効だったのは手先の４つの超音波センサだけだったので、この回路でも良かったようなｗ
回路図の4053は、東芝 TC4053BP を使っています
5V電源は、AD入力端子からとらず、サーボ端子から78L05(5V ３端子レギュレータ)を通した方がいいかも？
