ROBOSPOTでサッカー練習会 ― 2007/01/21 22:04
今日はROBOSPOTのサッカー練習会に行ってきました。
途中で、幾つかお買い物・・・ （お陰で遅刻しました）
まず、フライス盤をNC化するために、デカいステッピングモータ（写真）。軸にギアがくっついているので、まずは、これを外さないと。プーラーでも買うかな？ それより手が付くのは何時の日か？
次は、ウワサの4000番サーボ用のアルミケース、確かに保持力やギアの耐久性は上がりそうだけど、壊れたときはモーターが逝ってしまうでしょうね。諸刃の刃・・・
そして、LAOXのロボット商品50%引きセール、もう、何も残ってませんでしたよ(笑)
実は素体kunを触るのは、わんだほー以来です(^^;) （そういやダッシュの11～15走者の勝利点の付き方が逆です） 横歩きで止まる時コケていたのを補正。これでサッカーすると速すぎて行き過ぎてしまうので、中速モーションの作成（でもイマイチ）、もうちっと行きたい処に行けるように補正しないとダメかな？
途中で、幾つかお買い物・・・ （お陰で遅刻しました）
まず、フライス盤をNC化するために、デカいステッピングモータ（写真）。軸にギアがくっついているので、まずは、これを外さないと。プーラーでも買うかな？ それより手が付くのは何時の日か？
次は、ウワサの4000番サーボ用のアルミケース、確かに保持力やギアの耐久性は上がりそうだけど、壊れたときはモーターが逝ってしまうでしょうね。諸刃の刃・・・
そして、LAOXのロボット商品50%引きセール、もう、何も残ってませんでしたよ(笑)
実は素体kunを触るのは、わんだほー以来です(^^;) （そういやダッシュの11～15走者の勝利点の付き方が逆です） 横歩きで止まる時コケていたのを補正。これでサッカーすると速すぎて行き過ぎてしまうので、中速モーションの作成（でもイマイチ）、もうちっと行きたい処に行けるように補正しないとダメかな？
コメント
_ まつしろ ― 2007/01/22 04:16
_ js1rsv ― 2007/01/22 20:30
まつしろさん、こんばんは
制御基板は自作するつもりですが、
実は、ＰＣとどう接続するのか、電気的＆論理的インターフェースを
全く知らない状況で始めました（汗
資料集めから始めなくてはなりませんね～
電子部品は、たぶん、手持ちの在庫品で
組めるのではないかと思っています。
制御基板は自作するつもりですが、
実は、ＰＣとどう接続するのか、電気的＆論理的インターフェースを
全く知らない状況で始めました（汗
資料集めから始めなくてはなりませんね～
電子部品は、たぶん、手持ちの在庫品で
組めるのではないかと思っています。
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おお！ とうとうフライスをＮＣ化するのですね！？
吉田さんくらい技術と知識があれば
制御基板は自作かな？
楽しみです。
とにかく、切削作業を自動化できると
いろいろと負担が減ります。
ＮＣ化の成功を、心から祈っております。
それでは～！