今日は厚木 ― 2007/04/02 20:01
昨日、引越し（荷物搬入）は終わったけど、今日から出張です（汗
部屋の中はダンボールが４０箱詰まれたまんまで、家具の配置もされていない状態のまま放置されています。とりあえず、ロボット３体は無事を確認して保護してありますが、復帰できるのは何時の日か？
追記：4/3
帰宅は多分明日、自分のパートは終わってしまったので結構ヒマしてます。ネット関係は移転完了まで、自宅よりホテルの方がいいかも（笑
業務連絡：
KONDO-CUPはエントリ承認されました →くぱぱさん、えまのんさん、よろしくお願い致します。
気になるロボット大会を更新：
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2007/03/26/1346867
部屋の中はダンボールが４０箱詰まれたまんまで、家具の配置もされていない状態のまま放置されています。とりあえず、ロボット３体は無事を確認して保護してありますが、復帰できるのは何時の日か？
追記：4/3
帰宅は多分明日、自分のパートは終わってしまったので結構ヒマしてます。ネット関係は移転完了まで、自宅よりホテルの方がいいかも（笑
業務連絡：
KONDO-CUPはエントリ承認されました →くぱぱさん、えまのんさん、よろしくお願い致します。
気になるロボット大会を更新：
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2007/03/26/1346867
引越し中・・・ ― 2007/04/07 14:43
荷物の移動は完了したけど、
ロボットはおろか、通信環境も新居では不通のままです。
今回は久々に旧家でＡＤＳＬしています(＾ ＾;
ちなみに、旧家にあるのは、ノートＰＣとゴミの山だけですが(笑
さて、ゴミ整理・・・
25:30 KONDO-CUPの前にロボットが停滞するのはマズイなあ、というわけで、ダンボールを積み上げたままの部屋で、机の前だけ整理し、ロボットが触れるようになりました。rsv3の歩行訓練を再開しました。ちなみに通信環境は、zaurus + PHS です、劇遅！
今晩は先日の出張中に作った計算プログラムのｌ評価です。前後歩行はいいかんじ、でも左右歩行が斜め歩きに・・・ うむむ、前途多難。明日は久々に秋葉にゆくかな。
ロボットはおろか、通信環境も新居では不通のままです。
今回は久々に旧家でＡＤＳＬしています(＾ ＾;
ちなみに、旧家にあるのは、ノートＰＣとゴミの山だけですが(笑
さて、ゴミ整理・・・
25:30 KONDO-CUPの前にロボットが停滞するのはマズイなあ、というわけで、ダンボールを積み上げたままの部屋で、机の前だけ整理し、ロボットが触れるようになりました。rsv3の歩行訓練を再開しました。ちなみに通信環境は、zaurus + PHS です、劇遅！
今晩は先日の出張中に作った計算プログラムのｌ評価です。前後歩行はいいかんじ、でも左右歩行が斜め歩きに・・・ うむむ、前途多難。明日は久々に秋葉にゆくかな。
素体kunを真っ黒に ― 2007/04/08 20:23
ＲＴで「わんだほー２」の商品である、アルマイト加工を依頼してきました。ｒｓｖ３に施したかったのですが、KONDO-CUPへ向けての調整を考えると、空白期間を作るのはまずいということで、賞を獲得した機体、「素体kun」を真っ黒にすることに決めました、樹脂ブラケットが黒くなれば、ほんと黒一色にできるんですけどね～ アニバーサリまでには完成させたいな。
気になるロボット大会を更新 ― 2007/04/10 00:58
ロボファイトが認定大会に！ ― 2007/04/10 23:38
先日の申し込んだロボファイト５が認定大会になったようです。この大会、当初からrobo-one優勝候補（優勝者含む）がエントリーしていたものの、ノンタイトルで、まったり？した空気のなかでの練習試合的な進行になりそうで、実戦２回目のｒｓｖ３には良さそうとエントリーしましたけど、どうやら、ピリピリとした緊張の中での大会になりそうな予感です。
まあ、KONDO-CUPでイメージどおりの動きができるレベルまで仕上げられれば、勝てないまでも、そこそこな試合が出来るだろうと信じて調整をするしかないのですが・・・
それ以前に、出張が・・・既に、声が掛かっていたりするし、一応、ロボファイト休暇は申請してあるけれど？？？
まあ、KONDO-CUPでイメージどおりの動きができるレベルまで仕上げられれば、勝てないまでも、そこそこな試合が出来るだろうと信じて調整をするしかないのですが・・・
それ以前に、出張が・・・既に、声が掛かっていたりするし、一応、ロボファイト休暇は申請してあるけれど？？？
電動ドライバでタップ ― 2007/04/11 22:21
引っ越しの片付けは、もう飽きたので、部屋中段ボールを積んだまま放置してます。段ボールタワーの隙までロボット調整を初めています。
今日は、足裏板金の作り直し。いままでＫＨＲ１の足裏をバスタブソールとの連結に使っていたけど、自由な位置にとりつけできないので、作り直して見ました。
ここで活躍したのが、以前買った電動ドライバーと超小型ドリルチャックです、これにM2のタップを付けてタップ切りをしてみたところ、1.5mm厚のA2017でもサクサクタップが切れました。これ結構いいかも？ 非力ゆえに挿し油を使わないと回せないけど、反面、M2のタップを壊さなくていいかも？
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2007/03/14/1262178
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2007/03/20/1326532
今日は、足裏板金の作り直し。いままでＫＨＲ１の足裏をバスタブソールとの連結に使っていたけど、自由な位置にとりつけできないので、作り直して見ました。
ここで活躍したのが、以前買った電動ドライバーと超小型ドリルチャックです、これにM2のタップを付けてタップ切りをしてみたところ、1.5mm厚のA2017でもサクサクタップが切れました。これ結構いいかも？ 非力ゆえに挿し油を使わないと回せないけど、反面、M2のタップを壊さなくていいかも？
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2007/03/14/1262178
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2007/03/20/1326532
デスクマット購入 ― 2007/04/14 20:52
作業用机のデスクマットを新調しました。
今までは普通のビニル製でしたので滑りが悪く、マットの下に資料を挟み込んでいてでこぼこでした。ロボットを動かすために、わざわざ専用の板を置いていましたが、引っ越しを期に汚くなったデスクマットを処分しました。
何も無い机の上は結構良い感じで滑ります。数日モーションを作成していると傷だらけになってきたので、ポリプロピレン製のマットを購入してみました。近くのホームセンターで９０×６０ｃｍの大判で９００円ほどでした。滑り具合も、KONDO-CUPのコートに似ています。ポリプロピレンは柔らかいので、１０分もしないうちに傷が目だってきましたが、まあ消耗品とあきらめて使おうと思います。
ちなみに、このシートの上だと光学マウスが使えません、不便・・・
今までは普通のビニル製でしたので滑りが悪く、マットの下に資料を挟み込んでいてでこぼこでした。ロボットを動かすために、わざわざ専用の板を置いていましたが、引っ越しを期に汚くなったデスクマットを処分しました。
何も無い机の上は結構良い感じで滑ります。数日モーションを作成していると傷だらけになってきたので、ポリプロピレン製のマットを購入してみました。近くのホームセンターで９０×６０ｃｍの大判で９００円ほどでした。滑り具合も、KONDO-CUPのコートに似ています。ポリプロピレンは柔らかいので、１０分もしないうちに傷が目だってきましたが、まあ消耗品とあきらめて使おうと思います。
ちなみに、このシートの上だと光学マウスが使えません、不便・・・
rsv3で初サッカー ― 2007/04/15 21:04
今日は、土曜日に作り込んだサッカーモーションを試すためにROBOSPOTへ・・・
前進、後退は少し滑るものの、まあまあの出来。横歩きは、やっぱり曲がる。いろいろ試したけど曲がる・・・ キック力も、広いサッカー場では凄さは感じられないものの、戦闘力になるレベル。
不安材料を抱えつつ、サッカーの練習試合をすることに。
すると、まず、横歩きの不具合（曲がりと不安定）で行きたい所にいけない！
つぎに、キックでのボールのハンドリングが悪く巧く蹴れない！
全然試合になりませんでした（汗 どちらも、自宅で発覚していた不安材料ですが、操作でカバーできるかなと甘い思いを抱いていたけど、完膚無きまでに打ちのめされた感じです(笑)
日々精進あるのみ！！
前進、後退は少し滑るものの、まあまあの出来。横歩きは、やっぱり曲がる。いろいろ試したけど曲がる・・・ キック力も、広いサッカー場では凄さは感じられないものの、戦闘力になるレベル。
不安材料を抱えつつ、サッカーの練習試合をすることに。
すると、まず、横歩きの不具合（曲がりと不安定）で行きたい所にいけない！
つぎに、キックでのボールのハンドリングが悪く巧く蹴れない！
全然試合になりませんでした（汗 どちらも、自宅で発覚していた不安材料ですが、操作でカバーできるかなと甘い思いを抱いていたけど、完膚無きまでに打ちのめされた感じです(笑)
日々精進あるのみ！！
サイドステップ見直し ― 2007/04/16 23:35
今日は昨日の一番の問題点だったサイドステップの見直し。
低速モード、高速モード共に見直しました。狭い机の上（９０ｃｍ）では、よくわからな程には安定した感じです。ただ、高速モードは助走が無いと走れなくなってしまいました。２ｍくらいの練習コースを作らないと評価できないかも？
会社帰りにROBOSPOTに寄れるといいけど、正反対方向だから辛いしなー
残件は、前キックモーション見直し（ハンドリング）、横キックモーション（弱すぎ）、ボールのハンドリング、転回、あたりです。
そうそう、ロボファイトの参加者が９０名以上に！ どんな大会になってしまうのでしょう？
低速モード、高速モード共に見直しました。狭い机の上（９０ｃｍ）では、よくわからな程には安定した感じです。ただ、高速モードは助走が無いと走れなくなってしまいました。２ｍくらいの練習コースを作らないと評価できないかも？
会社帰りにROBOSPOTに寄れるといいけど、正反対方向だから辛いしなー
残件は、前キックモーション見直し（ハンドリング）、横キックモーション（弱すぎ）、ボールのハンドリング、転回、あたりです。
そうそう、ロボファイトの参加者が９０名以上に！ どんな大会になってしまうのでしょう？
明日は出張・・・ ― 2007/04/18 22:20
急遽、厚木へ・・・
ゴールデンウイークの後半も長野へ出張・・・
福岡も、京都も行けません！
この２日間、rsv3はキックモーションを思考錯誤しているけど、進展は無し。足の軌道計算プログラムなど作って試していますが、パワーの入った、スイートスポットの広いモーションは、なかなか作れません。
明日から出張だと、２２日の練習会までに実戦に耐え得るモーションを作るのは、ちょっと辛いかな？ 土曜日次第かな？ 旧家の掃除もしないとなんないんですよね。うーむ
ゴールデンウイークの後半も長野へ出張・・・
福岡も、京都も行けません！
この２日間、rsv3はキックモーションを思考錯誤しているけど、進展は無し。足の軌道計算プログラムなど作って試していますが、パワーの入った、スイートスポットの広いモーションは、なかなか作れません。
明日から出張だと、２２日の練習会までに実戦に耐え得るモーションを作るのは、ちょっと辛いかな？ 土曜日次第かな？ 旧家の掃除もしないとなんないんですよね。うーむ
