autoレギュレーション ― 2018/12/04 23:55
良く見ると、autoのレギュレーションが出ている
資格審査で以下の認識ができる必要があるらしい
１．1m先の人間
２．1m先の倒れたKHR3
３．1m先の立ったKHR3
の認識が出来れば良いだけの模様・・・
1m先って多用されているPSDセンサのエリア外ってのが微妙に難関ｗ
でも、バトル中に上記の物を認識する必要があるとは書かれていないｗ
認識物に照準を合わせる方法が、自動か手動か書かれていない模様
カメラでやるならソコソコ難しいけど、手動で単一センサでやるなら極めて簡単
それより、さらっと書いてある、ペットボトル等ロボットでない物を認識しないというのは、かなりの難関だと思うよｗｗｗ
資格審査で以下の認識ができる必要があるらしい
１．1m先の人間
２．1m先の倒れたKHR3
３．1m先の立ったKHR3
の認識が出来れば良いだけの模様・・・
1m先って多用されているPSDセンサのエリア外ってのが微妙に難関ｗ
でも、バトル中に上記の物を認識する必要があるとは書かれていないｗ
認識物に照準を合わせる方法が、自動か手動か書かれていない模様
カメラでやるならソコソコ難しいけど、手動で単一センサでやるなら極めて簡単
それより、さらっと書いてある、ペットボトル等ロボットでない物を認識しないというのは、かなりの難関だと思うよｗｗｗ
ros その後 ― 2018/10/10 06:36
１．raspberry piにkinetic(ros full set)を入れてみる・・・
usbカメラが必須だけど、aptでは入らないらしい、gitでソースを入れてコンパイルすれば使えるらしいが、何か足らないらしく上手くいかない。検索してもindigoの情報ばかりｗ
２．ならば、indigo(ros 20170328_ros_ubuntu.img)を入れてみる・・・
aptで入るはずだけど、何か環境が気に入らないらしく入らないｗ
３．ふりだし(raspbian stretch+opencv)に戻るｗ
raspberry pi等で使ってきたlogicoolのワイヤレスキーボードが壊れた
抜き挿しの頻度が異常に高く、コネクタ内部のプラ部品が欠けている。たまにドングルが認識できたりするｗ 接触不良かと思い、余ったケーブル付きのUSBコネクタを半田付けしてみる・・・
やっぱり、認識したりしなかったり？？？
usbカメラが必須だけど、aptでは入らないらしい、gitでソースを入れてコンパイルすれば使えるらしいが、何か足らないらしく上手くいかない。検索してもindigoの情報ばかりｗ
２．ならば、indigo(ros 20170328_ros_ubuntu.img)を入れてみる・・・
aptで入るはずだけど、何か環境が気に入らないらしく入らないｗ
３．ふりだし(raspbian stretch+opencv)に戻るｗ
raspberry pi等で使ってきたlogicoolのワイヤレスキーボードが壊れた
抜き挿しの頻度が異常に高く、コネクタ内部のプラ部品が欠けている。たまにドングルが認識できたりするｗ 接触不良かと思い、余ったケーブル付きのUSBコネクタを半田付けしてみる・・・
やっぱり、認識したりしなかったり？？？
ros ― 2018/09/30 23:37
思いついてrosをインストール・・・
わけあってカメラが載った台車を作成中、台車はkondoサーボをarduinoで制御している、上位にはラズパイが乗ってる
制御系をrosにすると、カメラの処理でラクできるかも？ と思いついた
しかし、インストールも楽には行かないｗ
PC側はanacondaが居て邪魔をする、パーティションを切り直してクリーンインストールで解決
ラズパイ側は、未だにインストールが終わらないｗ 始めた頃は台風が奄美近海に居たけど、終わるころには東北あたりだろうか？
続きは、また来週かな？
わけあってカメラが載った台車を作成中、台車はkondoサーボをarduinoで制御している、上位にはラズパイが乗ってる
制御系をrosにすると、カメラの処理でラクできるかも？ と思いついた
しかし、インストールも楽には行かないｗ
PC側はanacondaが居て邪魔をする、パーティションを切り直してクリーンインストールで解決
ラズパイ側は、未だにインストールが終わらないｗ 始めた頃は台風が奄美近海に居たけど、終わるころには東北あたりだろうか？
続きは、また来週かな？
