autoレギュレーション2018/12/04 23:55

良く見ると、autoのレギュレーションが出ている

資格審査で以下の認識ができる必要があるらしい
1.1m先の人間
2.1m先の倒れたKHR3
3.1m先の立ったKHR3
の認識が出来れば良いだけの模様・・・

1m先って多用されているPSDセンサのエリア外ってのが微妙に難関w
でも、バトル中に上記の物を認識する必要があるとは書かれていないw
認識物に照準を合わせる方法が、自動か手動か書かれていない模様

カメラでやるならソコソコ難しいけど、手動で単一センサでやるなら極めて簡単
それより、さらっと書いてある、ペットボトル等ロボットでない物を認識しないというのは、かなりの難関だと思うよwww

ros その後2018/10/10 06:36

1.raspberry piにkinetic(ros full set)を入れてみる・・・
usbカメラが必須だけど、aptでは入らないらしい、gitでソースを入れてコンパイルすれば使えるらしいが、何か足らないらしく上手くいかない。検索してもindigoの情報ばかりw
2.ならば、indigo(ros 20170328_ros_ubuntu.img)を入れてみる・・・
aptで入るはずだけど、何か環境が気に入らないらしく入らないw
3.ふりだし(raspbian stretch+opencv)に戻るw

raspberry pi等で使ってきたlogicoolのワイヤレスキーボードが壊れた
抜き挿しの頻度が異常に高く、コネクタ内部のプラ部品が欠けている。たまにドングルが認識できたりするw 接触不良かと思い、余ったケーブル付きのUSBコネクタを半田付けしてみる・・・
やっぱり、認識したりしなかったり???

ros2018/09/30 23:37

思いついてrosをインストール・・・

わけあってカメラが載った台車を作成中、台車はkondoサーボをarduinoで制御している、上位にはラズパイが乗ってる
制御系をrosにすると、カメラの処理でラクできるかも? と思いついた

しかし、インストールも楽には行かないw
PC側はanacondaが居て邪魔をする、パーティションを切り直してクリーンインストールで解決
ラズパイ側は、未だにインストールが終わらないw 始めた頃は台風が奄美近海に居たけど、終わるころには東北あたりだろうか?

続きは、また来週かな?

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