サーボテスタ その後2019/07/27 20:21

1年前に作ったサーボテスタを機能upして箱に入れてみる

実は、サーボにIDを振りたくなったので機能up
ついでに、サーボから出てくる現在位置データも表示する様にした
ストレッチやスピードを最大にしても、ハンチングや位置決め精度は結構異なる模様、やっぱ、403x系サーボは安定していていいね。(まだ401x系が沢山残ってるw)

STM32F446RE 覚書2019/07/14 21:13

STM32F446REでサーボを動かすべく基礎実験、覚書(mbed編)

1.uart でevenパリティ付きを出力するには下記の様に定義する

name.format(9, Serial::Even, 1)

2.回路は基本3.3V動作だけど、一部 5v tolerant らしい、でも何処だか明確に記述している資料が見つからない、で・・・

PA_0, PA_1を5Vで使用していたらポートが死亡w ここは使えないらしいwww

引退2019/07/08 21:50

ガーゴイルキッドは、今回のレギュレーションに合致しない為、引退致します。
(委員会に確認済)

ご声援頂きました皆様、有難う御座いました。

新機体は何時になるかな?

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