進捗2020/01/26 21:55

想定した最悪の場合より更に1週間遅れw

とはいえ、自作サーボコントローラが、なんとくなく歩行の軌道をなぞる様になったので、上半身の製作に取り掛かる・・・
マイコン+カメラで300g程度重くなる予定なので、掴める手、肩の6000番を外す。卓上秤の電池切れの為、体重計(分解能50g)で重さを測ると2.6kg! 案外軽いみたい。
しかし、なんか格好悪いなwww

明日から仕事が忙しくなるので、平日の作業は無理そう、次の土日に画像認識が結果を出せないと棄権もありうるw 棄権しても良い様にエントリー費を振り込んでおこうw

とりあえず、予選通過を目指そう・・・
そういえば、今回は資格審査でなく予選なんだね、シード選手は画像認識しなくても良いんだねw カメラ載っけてるのは市販機が多いので、結果シード選手の固定化が起きそうなヨカンwww

KRC-2.4G2020/01/19 13:47

往年のKRC-1にXbeeを載せた、KRC-2.4Gを作成した
作成したのは半年前だけど、この時はRCB3HVに直結させていて、何分安定性が悪かったw

今回はjetson nanoに接続、安定している。
ただ、相変わらず電波は弱いね・・・
他にも目論みがあるので、当面、autoで使用してみる。

福袋2020/01/06 00:04

思い立って、八潮の秋月の福袋を(初めて)見に行く、
開店10分前に到着、既に店頭駐車場一杯に行列が・・・

店の人が居たので、こんなに(人の数分)福袋があるんですか? と聞いてみたところ、やはり無いそうですw
それ程、秋月の福袋に愛は無いので、早々に退散w
(もう、正月に行くのはやめようwww)

次はロボスポへ移動、5000番サーボの中身を心行くまで拝ませてもらった。robo oneが終わったら手を出そう・・・
1/5昼時点で、ロボスポの福袋は十分残りがありました。まだ、間に合うかも?

RSS