joule その32017/05/21 00:29

jouleの仕様書を見るとuartが4chあると書いてある、
gargoyleはロボ内制御でシリアル通信を多用しているので、この4chは魅力的に感じ選択した・・・ いかし!

現状のBIOSでは4chあるuartのうちの1chしか使えないらしい! おまけにシリアルUSB変換器が付いているので、ロボ内通信には使えない! これは一寸致命的!

おまけに、ubuntu 14.04ではuart等のlow level i/o制御ソフトのmraaが上手く動かない・・・ ubuntu 16なら難なく動くのだけど・・・
折角カメラ周りの環境が整ったのに

ちなみに、3dカメラ関連パッケージは14.04用と書かれていたので、わざわざ14.04を入れたけど、16.04でも動くみたい、ccpのコンパイルで少々ひっかかるけど、使いたいのはpythonだし・・・

まだまだ、前途多難

joule その後2017/05/16 20:57

ようやくjouleで3dカメラのサンプルが動いた
ベンチマーク10000オーバーのwin10機は兎も角、4000程度のubuntu機に比べても結構遅い、いや、ロボ上でPCLなんて動かす必要はないから、これで十分なんだろう。
しかし、インストールするだけで1か月浪費、やっと環境が揃っただけなのだから、スタートラインに立っただけwww

このところ、ロボ(メカ)は全く弄らずマイコン三昧、
前回の再現かwww

igzo 7.9インチ液晶パネル2017/05/15 20:19

秋月の7.9インチ液晶パネルを買ってみる、
以前買った7インチパネル(http://js1rsv.asablo.jp/blog/2016/01/31/8006341)より少し大きい。
7インチパネルはautoの時、会場デバッグで大活躍した(ロボは動かなかったがw)ので、少しでも大きくて見やすい方が良いとおもった・・・ が、
縦幅は同じサイズ、横幅は少し大きい(ちなみに、長い方が縦)。解像度はサイズ分大きくなったので、結局の処、文字が小さくなっただけw
(フォントサイズ大きくすればよし)
まあ、これから使ってみよう~

一緒に、USB電流チェッカ(RT-USBVAC)を買ってみる・・・
jouleでソニーの高速USBメモリを使うと無線マウスがトブので、原因究明のため・・・
しかし、サンプル時間が長すぎるのか、電圧の変化は見られないw
この手のUSBグッズはこんなもんかwww

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