サーマルカメラもどき ― 2021/10/07 21:38
秋月でAMG8833 赤外線アレイセンサモジュールを扱い始めたので買ってみる、
実は、スイッチサイエンスの同センサを買う気でブックマークに入れてあったｗ。欲しいものが合計8000円を超えるまで待っていたのだけど、秋月で買ってしまったｗ
https://www.switch-science.com/catalog/3395/
動作確認には、このへんのページが参考になります。
https://norulab.base.shop/items/27272718
何故か、ソフトはそのままでは動かなかったので改造しています。
実は、スイッチサイエンスの同センサを買う気でブックマークに入れてあったｗ。欲しいものが合計8000円を超えるまで待っていたのだけど、秋月で買ってしまったｗ
https://www.switch-science.com/catalog/3395/
動作確認には、このへんのページが参考になります。
https://norulab.base.shop/items/27272718
何故か、ソフトはそのままでは動かなかったので改造しています。
stm32再び ― 2021/03/11 23:38
気が変わって、サーボコントローラをFPGAで・・・ とい計画は保留して、半年前のstm32の基板を引っ張り出して改修を始めるｗ （６月迄に動かしたくなったから）
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2020/07/12/9267506
それより、現状、画像処理用マイコンで行動制御もしているので、行動制御（というより姿勢制御）用マイコンを分離したいけど・・・ やっぱ９月かなｗ
http://js1rsv.asablo.jp/blog/2020/07/12/9267506
それより、現状、画像処理用マイコンで行動制御もしているので、行動制御（というより姿勢制御）用マイコンを分離したいけど・・・ やっぱ９月かなｗ
FPGAに手を出す その4 ― 2021/02/24 22:48
FPGAによるサーボコントローラを作成中・・・
２４チャネルのサーボを動かしつつ、全サーボの現在位置をPCへ送る処まで進む。作成というよりverilogの学習のようだけどｗ
ネット上に、vivaodoの演習記事は結構多いので助かるのだけど、シミュレーションさせて完結している記事が多数、FPGAに書いて動かしてみるとマトモに動かなかったりするｗ マイコンのプログラムと違って、独特の作法があって、おまけに余りエラーを出さないので（ワーニングは一杯出る）良く判らない。
結局、先日買ったUSBオシロが大活躍しているのだが、チャネル数が全然足らないｗ テクトロのストレージも組み合わせて、やっと４チャネル。まだ足らないので安いロジアナを購入してみた。届くのは週末・・・
２４チャネルのサーボを動かしつつ、全サーボの現在位置をPCへ送る処まで進む。作成というよりverilogの学習のようだけどｗ
ネット上に、vivaodoの演習記事は結構多いので助かるのだけど、シミュレーションさせて完結している記事が多数、FPGAに書いて動かしてみるとマトモに動かなかったりするｗ マイコンのプログラムと違って、独特の作法があって、おまけに余りエラーを出さないので（ワーニングは一杯出る）良く判らない。
結局、先日買ったUSBオシロが大活躍しているのだが、チャネル数が全然足らないｗ テクトロのストレージも組み合わせて、やっと４チャネル。まだ足らないので安いロジアナを購入してみた。届くのは週末・・・
