旧機種に linuxBean を入れてみる2019/08/03 19:31

実家に放置してあった、IBM時代のThinkpad R40、X30に linuxBean というのを入れてみる。

https://ja.osdn.net/projects/linuxbean/

linuxBean は、メモリが256MBでも動くというのがウリ、
R40は 256MB、X30は 512GBしかないので、新しいubuntuは遅くて動かないw

R40は入れるだけで難なく動作した、まあ、起動も遅いし、もっさりしてるけど、実家のサーバー用端末には使えそう。

しかし、X30はインストールで止まってしまう! R40よりスペックが上なのに???
windows XPに戻したら、ドライバが合わないらしくwifiが使えなくなった。 まあ、いいけどww

サーボテスタ その後2019/07/27 20:21

1年前に作ったサーボテスタを機能upして箱に入れてみる

実は、サーボにIDを振りたくなったので機能up
ついでに、サーボから出てくる現在位置データも表示する様にした
ストレッチやスピードを最大にしても、ハンチングや位置決め精度は結構異なる模様、やっぱ、403x系サーボは安定していていいね。(まだ401x系が沢山残ってるw)

STM32F446RE 覚書2019/07/14 21:13

STM32F446REでサーボを動かすべく基礎実験、覚書(mbed編)

1.uart でevenパリティ付きを出力するには下記の様に定義する

name.format(9, Serial::Even, 1)

2.回路は基本3.3V動作だけど、一部 5v tolerant らしい、でも何処だか明確に記述している資料が見つからない、で・・・

PA_0, PA_1を5Vで使用していたらポートが死亡w ここは使えないらしいwww

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