夜の上海駅 ― 2012/05/16 22:04
海を越えれば上海~♪ ― 2012/05/13 18:37
7年ぶり、
ホテルの背が高くなったけど、安っぽくなった~
暫く滞在。
ホテルの背が高くなったけど、安っぽくなった~
暫く滞在。
サバゲ用コントロールボード (ロボでサバゲ 機体紹介3) ― 2012/05/06 19:15
明日から、しばらくお出かけなので、出先で遊べる?ようにサバゲ用のコントロールボードを配線。
PIC16F88とドライブ用のトランジスタが幾つか乗っただけのボードです。配線完了、簡単な確認も完了、ソフト読み書きテストは未だ。
目標は、KRR-1(KRC-3AD)から信号をもらって、PWMサーボ4つ、電動ガン、全電源on/off、レーザー、LED、被弾センサx2、ジャイロorGセンサx2、リセットSWをコントロール・・・
むかし(rsv1時代)、PIC 1つでPWMを8チャンネル出せる回路(ソフト)を作っていたはずだから、これをベースにする予定。
この休みは、BSで一気見ばかり見ていて、作業はすすまずw
PIC16F88とドライブ用のトランジスタが幾つか乗っただけのボードです。配線完了、簡単な確認も完了、ソフト読み書きテストは未だ。
目標は、KRR-1(KRC-3AD)から信号をもらって、PWMサーボ4つ、電動ガン、全電源on/off、レーザー、LED、被弾センサx2、ジャイロorGセンサx2、リセットSWをコントロール・・・
むかし(rsv1時代)、PIC 1つでPWMを8チャンネル出せる回路(ソフト)を作っていたはずだから、これをベースにする予定。
この休みは、BSで一気見ばかり見ていて、作業はすすまずw
