結末2020/02/09 04:42

なんとか、auto参加
寝る前に自動移動プログラムをでっちあげ、自宅でKHRパネルを3回程倒したのち仮眠・・・
結局、寝坊してしまったので、ケーブル処理、バッテリ搭載を現地で行う。
自動起き上がりは不安定だったので、あえて外すw

しかし、予選のコースは、思ってたのと違う・・・

画像認識を2m以内にしてあったので、2.5m先のKHRを検知できず。
前方にペットボトルがあるのでKHRに近づく事もできず、ペットボトルの檻に捕らわれたままw
とはいえ、機体はプログラム通りに動いたので、概ね満足www

まだ、システムが極めて不安定なので、
当面はリモコンバトルが人並みにできる様に安定性を高めることが先決かな? 次のターゲット(大会)はどこにしようかな?

進捗32020/02/07 13:43

本日はrobo one休暇w
KHRを識別して向きと距離を取るところまで進む、
しかし、誤認識多すぎ、どうしたら右手がKHRに見えるのだろうwww

実は、windows10 + anaconda + core.i7(gpu off)より、jetson nanoの方が学習が2倍早かったりする。gpuは偉大!
時間が取れないので機械学習はソコソコで中断。

さて、位置が分かっても、そこまで進むプログラムが出来ていない、
実は、起き上がりも作っていない、
勿論、攻撃モーションも無いw
配線剥き出し、バッテリ搭載してない、課題山積・・・

進捗22020/02/03 00:12

2週間遅れは変わらずw この時期、この遅れは致命的

自作サーボコントローラは劣化したRCB3程度までになり、予選向け歩行を調整。(モーション作成はテキストエディタw)

先ほどから、ようやくカメラのソフトを弄れる段階に入る。
顔認識はできたから、KHR用カスケード分類のデータに取り掛かる・・・

ウイークデーは作業が出来ないから、もう間に合わないかな? でもまあ、進めてみよう・・・

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