フロントカメラ取り付け2017/11/05 03:02

低い車高でフロントリップを擦らないか心配なので、フロントにもカメラを仕込む、
実は、バック用カメラは品種が多くて実に様々な商品が選択できるのだけど、フロント用のカメラの品種は極めて少ない。
違いは、バックカメラは映像が鏡像(左右反対)に映るのだけど、フロントカメラは正像(そのまま)、バックカメラは鏡像専用の商品が多くてフロント用に使えない。
そして大事なのが、広角レンズ(像が歪む程の広角)であることなんだけど、正像で広角レンズのカメラは案外少ない。高機能な商品としてパイオニア、ケンウッドが有るけど結構高価w そんな中安価な、レイソニックジャパンなるメーカーを選択してみた。ちなみに、フロント、リア兼用。

結論としては、感度、画質は文句無しだけど、フロント用に使うにはもっと広角な方が使いやすいかな? ちょっと高いけど、パイオニアの方が良かったかも? まあ、しばらく使ってみよう・・・

久々 esp322017/10/29 22:56

次期セミオートはesp32で行こう! と思っていて
長井に向けて用意していたのだけど、直近にボード破損してしまい挫折w
ボードを買いなおして次に向けて用意するも、今度はarduinoの環境がおかしくなってコンパイルできないw
ようやく環境整備が整ったけど、次回にも間に合わないかな・・・

フルオートも進捗が少ないし・・・

LATTEPANDA2017/09/30 03:04

「LATTEPANDA」というマイコンボードを買ってみる・・・
edisonとjouleの間くらいのスペックなのかな?
速いスティックPC相当といった感じ・・・
特色はwindows10エンベテッドが標準で入っていること、

最近はubuntuベースでいじっているので、エンベテッドで遊ぶ余力はないかなw

auto-2は結局出走出来ないという有様w
敗因は出走1時間前くらいから、ソフトが暴走するという現象に苛まれた為(見た目、サーチ動作を繰り返している)
原因を推察するに、カメラボードの加熱がCPUボードに回り、ノイズマージンが下がった??? のか?

2度あることは3度あるとも言うし、次回からはauto専念をやめ、本戦と50:50の配分で、autoは動くようになったらエントリー に改めることにしようw

RSS