rsv3のFETスイッチ回路 ― 2008/09/23 21:47
先日、rsv3の電源スイッチであるFETスイッチ回路を破損させてしまったので作り直しました。回路図が無くて困ったので覚書です(^^;)
・BATTはリポ（３Ｓ）へ
・ＲＣＢ３ＨＶはＣＰＵボードへ
・３Ｐのコネクタは、自作スイッチ回路へ
※３Ｐコネクタの「ＳＷ」に５Ｖを掛けると電源ＯＮになります。
自作スイッチ回路はPIC12F675で作ったマイコン制御で、プッシュスイッチを１秒長押しで電源ＯＮ、0.5秒長押しで電源ＯＦＦになります。誤動作防止のため、瞬間押しただけでは何も起きません。
FETは30V/75A 7.5ｍΩのTO-220パッケージ
・BATTはリポ（３Ｓ）へ
・ＲＣＢ３ＨＶはＣＰＵボードへ
・３Ｐのコネクタは、自作スイッチ回路へ
※３Ｐコネクタの「ＳＷ」に５Ｖを掛けると電源ＯＮになります。
自作スイッチ回路はPIC12F675で作ったマイコン制御で、プッシュスイッチを１秒長押しで電源ＯＮ、0.5秒長押しで電源ＯＦＦになります。誤動作防止のため、瞬間押しただけでは何も起きません。
FETは30V/75A 7.5ｍΩのTO-220パッケージ
KRG-2 アナログ改造 ― 2008/01/03 11:59
実は、ＫＲＧ－２が４つも余っているんです(^^;) でも、アナログ出力ジャイロ(KRG-3)は、もっと必要！ ということでＫＲＧ－２をアナログ出力改造してみました。
パターンカット１箇所、ジャンパ１箇所です。不要なジャンパポストは外してしまいましたが、外さなくても大丈夫です。感度調整ボリュームは無効です。出力は実測で1.5V±1Vでした。投げロボの副生物です(^^;)
画像をクリックすると、少しだけ大きくなります。
パターンカット１箇所、ジャンパ１箇所です。不要なジャンパポストは外してしまいましたが、外さなくても大丈夫です。感度調整ボリュームは無効です。出力は実測で1.5V±1Vでした。投げロボの副生物です(^^;)
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