スーパーデジ四駆をロボット用のラジコンに・・・ その４ ― 2009/01/18 19:46
配線済みの受信基板は写真の通りです。
74HCT04は空中配線なので、実際にはにテープを巻いて固定＆絶縁します。ＫＲＲ－１に比べ面積比で１．５倍、厚さは半分くらいです。（クリスタル除く）
実働試験を、ＫＲＣ－１＋送信基板＋受信基板＋rsv3でやってみましたが問題なく動いているようです。
ちなみに、スーパーデジ四駆は定価で6500円、きっと場所によっては格安で手にはいる？ 上手く探せば、格安でラジコンシステムが手に入るかもしれません？？？
74HCT04は空中配線なので、実際にはにテープを巻いて固定＆絶縁します。ＫＲＲ－１に比べ面積比で１．５倍、厚さは半分くらいです。（クリスタル除く）
実働試験を、ＫＲＣ－１＋送信基板＋受信基板＋rsv3でやってみましたが問題なく動いているようです。
ちなみに、スーパーデジ四駆は定価で6500円、きっと場所によっては格安で手にはいる？ 上手く探せば、格安でラジコンシステムが手に入るかもしれません？？？
スーパーデジ四駆をロボット用のラジコンに・・・ その３ ― 2009/01/18 12:57
今日は受信機編です・・・
１．まず、受信機基板の部品を外します。多分、外さなくても大丈夫だとは思うけど念のため。
２．７４ＨＣＴ１４というＩＣを用意します。私はあり合わせの７４ＡＣＴ０４を使いましたが、新規に買うならHCTがお勧めです。
３．７４ＨＣＴ０４を回路図のように配線して、受信基板の「受信信号取り出し」部と配線します。
４．５ＶとＧＮＤ（０Ｖ）は受信基板の赤と黒のリードが付いている処に配線しました。
５．ＲＣＢ３との配線は「ＯＵＴ」のところが白色（信号）、５Ｖが赤色、ＧＮＤが黒色です。
写真をクリックすると拡大します
完成写真と実験結果は次のスレッドで・・・
１．まず、受信機基板の部品を外します。多分、外さなくても大丈夫だとは思うけど念のため。
２．７４ＨＣＴ１４というＩＣを用意します。私はあり合わせの７４ＡＣＴ０４を使いましたが、新規に買うならHCTがお勧めです。
３．７４ＨＣＴ０４を回路図のように配線して、受信基板の「受信信号取り出し」部と配線します。
４．５ＶとＧＮＤ（０Ｖ）は受信基板の赤と黒のリードが付いている処に配線しました。
５．ＲＣＢ３との配線は「ＯＵＴ」のところが白色（信号）、５Ｖが赤色、ＧＮＤが黒色です。
写真をクリックすると拡大します
完成写真と実験結果は次のスレッドで・・・
スーパーデジ四駆をロボット用のラジコンに・・・ その２ ― 2009/01/14 19:58
昨日の続きです、
送信基板の配線図を描いてみました。参考になるかな？
ＫＲＣ-1と送信モジュールを繋ぐ配線（コネクタ）の色は以下の通りです。
+5Ｖ ＝ 赤色
GND ＝ 黒色
PULSE ＝ 白色
ANT ＝ アンテナ
10KΩ、100KΩ、22KΩx2 の抵抗器も必要です。
写真をクリックすると拡大します。
送信基板を切断したのが右の基板、左はその片割れです。
送信基板の配線図を描いてみました。参考になるかな？
ＫＲＣ-1と送信モジュールを繋ぐ配線（コネクタ）の色は以下の通りです。
+5Ｖ ＝ 赤色
GND ＝ 黒色
PULSE ＝ 白色
ANT ＝ アンテナ
10KΩ、100KΩ、22KΩx2 の抵抗器も必要です。
写真をクリックすると拡大します。
送信基板を切断したのが右の基板、左はその片割れです。
スーパーデジ四駆をロボット用のラジコンに・・・ ― 2009/01/14 00:13
福袋のオマケ、スーパーデジ四駆のＡｄバンドな送受信機をロボット用に使えないか実験してみました。
写真は、スーパーデジ四駆の送信機EX-5の基板を（トリミングして）KRC-1の中に埋め込んだものです。至近距離で試験してみましたがrsv3は普通に動きます。次は、遠距離でどの程度届くか試験しなくては・・・
受信部も至近距離での試験は終わっていて、受信部とＲＣＢ－３を直結すれば動くことを確認しました。双方のレベル（電圧）が異なるので次はコンバータでレベル合わせ回路の追加と、省エネのために不要（ミニ四駆用）回路の削除をしてみます。
ということで、実験レベルでは成功！ 次は実用試験にとりかかります。詳細は後日レポートにまとめる予定です。
・・・とりあえず、お約束の第一報、でした。
写真は、スーパーデジ四駆の送信機EX-5の基板を（トリミングして）KRC-1の中に埋め込んだものです。至近距離で試験してみましたがrsv3は普通に動きます。次は、遠距離でどの程度届くか試験しなくては・・・
受信部も至近距離での試験は終わっていて、受信部とＲＣＢ－３を直結すれば動くことを確認しました。双方のレベル（電圧）が異なるので次はコンバータでレベル合わせ回路の追加と、省エネのために不要（ミニ四駆用）回路の削除をしてみます。
ということで、実験レベルでは成功！ 次は実用試験にとりかかります。詳細は後日レポートにまとめる予定です。
・・・とりあえず、お約束の第一報、でした。
rsv3のFETスイッチ回路 ― 2008/09/23 21:47
先日、rsv3の電源スイッチであるFETスイッチ回路を破損させてしまったので作り直しました。回路図が無くて困ったので覚書です(^^;)
・BATTはリポ（３Ｓ）へ
・ＲＣＢ３ＨＶはＣＰＵボードへ
・３Ｐのコネクタは、自作スイッチ回路へ
※３Ｐコネクタの「ＳＷ」に５Ｖを掛けると電源ＯＮになります。
自作スイッチ回路はPIC12F675で作ったマイコン制御で、プッシュスイッチを１秒長押しで電源ＯＮ、0.5秒長押しで電源ＯＦＦになります。誤動作防止のため、瞬間押しただけでは何も起きません。
FETは30V/75A 7.5ｍΩのTO-220パッケージ
・BATTはリポ（３Ｓ）へ
・ＲＣＢ３ＨＶはＣＰＵボードへ
・３Ｐのコネクタは、自作スイッチ回路へ
※３Ｐコネクタの「ＳＷ」に５Ｖを掛けると電源ＯＮになります。
自作スイッチ回路はPIC12F675で作ったマイコン制御で、プッシュスイッチを１秒長押しで電源ＯＮ、0.5秒長押しで電源ＯＦＦになります。誤動作防止のため、瞬間押しただけでは何も起きません。
FETは30V/75A 7.5ｍΩのTO-220パッケージ
KRG-2 アナログ改造 ― 2008/01/03 11:59
実は、ＫＲＧ－２が４つも余っているんです(^^;) でも、アナログ出力ジャイロ(KRG-3)は、もっと必要！ ということでＫＲＧ－２をアナログ出力改造してみました。
パターンカット１箇所、ジャンパ１箇所です。不要なジャンパポストは外してしまいましたが、外さなくても大丈夫です。感度調整ボリュームは無効です。出力は実測で1.5V±1Vでした。投げロボの副生物です(^^;)
画像をクリックすると、少しだけ大きくなります。
パターンカット１箇所、ジャンパ１箇所です。不要なジャンパポストは外してしまいましたが、外さなくても大丈夫です。感度調整ボリュームは無効です。出力は実測で1.5V±1Vでした。投げロボの副生物です(^^;)
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