jetson nano pyrealsense2 をpython3で使えるようにする ― 2020/10/10 14:42
ようやく jetpack4.2.2(opencv3の最後のバージョン)でrealsenseをpython3で使える様になった
１．cmakeのバージョンアップ(3.13)が必要
２．依存パッケージをインストール
sudo apt-get install libxinerama-dev
sudo apt-get install libxcursor-dev
sudo apt-get install python3-dev
３．あとは普通にlibrealsense をビルド、cmakeを下記の様に修正すると良いらしい
cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
10/16 追記と訂正
export pythonpath=/usr/lib/python3/..... が必要
何故か numpy が入らないので apt-get する
realsense-viewer がrealsenseを見つけられない（多分、python 2.27で動いている？）
/dev/video1 /dev/video2 は認識する
．．．結局、良く分らないｗ
１．cmakeのバージョンアップ(3.13)が必要
２．依存パッケージをインストール
sudo apt-get install libxinerama-dev
sudo apt-get install libxcursor-dev
sudo apt-get install python3-dev
３．あとは普通にlibrealsense をビルド、cmakeを下記の様に修正すると良いらしい
cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
10/16 追記と訂正
export pythonpath=/usr/lib/python3/..... が必要
何故か numpy が入らないので apt-get する
realsense-viewer がrealsenseを見つけられない（多分、python 2.27で動いている？）
/dev/video1 /dev/video2 は認識する
．．．結局、良く分らないｗ
jetson nano のメモリカード ― 2020/10/08 22:06
高速メモリカードを jetson nano で使ってみたので記録
sandisk extrene pro UHS1/V30 R=170MB/s W=90MB/s
使用感は現用のR=75/W=75と変わらずｗ
green house UHS1/U3 R=75MB/s W=75MB/s
東芝のが異様に遅いだけかな？
toshiba UHS1 R=40MB/s W=12MB/s
そういえば、この3枚、購入時期は全然違うけど、全部1500円程度だっ
た（当時としては格安品）
sandisk extrene pro UHS1/V30 R=170MB/s W=90MB/s
使用感は現用のR=75/W=75と変わらずｗ
green house UHS1/U3 R=75MB/s W=75MB/s
東芝のが異様に遅いだけかな？
toshiba UHS1 R=40MB/s W=12MB/s
そういえば、この3枚、購入時期は全然違うけど、全部1500円程度だっ
た（当時としては格安品）
jetson nano A02とB01 その後 ― 2020/10/07 21:56
未だにjetson nano B01に苦戦
でも、色々分かってきた。
インストーライメージのバージョンが色々ある模様
１．jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.zip
初期のイメージで手持ちのA02に入っているもの、これだとA02は起動しない、というか画面が表示されない。
２．jetson-nano-sd-r32.1.1-2019-05-31.zip
B01でも起動するが、pyrealsense2がpython2.7用しか入らない
３．jetson-nano-sd-r32.2-2019-07-16.zip(JetPack 4.2.1)
４．nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.2.1(JetPack 4.2.2)
opencv 3 の最後のバージョン
最新のバージョンは opencv 4 になっているので、opencv_traincascade なんかが動かない。pyrealsense2 も上手く使えなかった。
でも、色々分かってきた。
インストーライメージのバージョンが色々ある模様
１．jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18.zip
初期のイメージで手持ちのA02に入っているもの、これだとA02は起動しない、というか画面が表示されない。
２．jetson-nano-sd-r32.1.1-2019-05-31.zip
B01でも起動するが、pyrealsense2がpython2.7用しか入らない
３．jetson-nano-sd-r32.2-2019-07-16.zip(JetPack 4.2.1)
４．nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.2.1(JetPack 4.2.2)
opencv 3 の最後のバージョン
最新のバージョンは opencv 4 になっているので、opencv_traincascade なんかが動かない。pyrealsense2 も上手く使えなかった。
