足裏のカラクリ ― 2006/06/01 22:30
よくよく規約を読むと、規格審査時の膝の角度から90度以上曲がった場合にしゃがみ歩行と判定されるのですね、つまり90度曲がった状態で規格審査を受ければ、しゃがみ（もとい）座り歩行もＯＫ！ってことですね(笑)
足裏最大長110mm規定のウラには、これがあったわけだ！ 膝を曲げた状態で自由に振り回せるトルクを持ったサーボを使っていれば、何の問題も無いね。次期作成予定機体の足の長さを考えるに、規格審査時に220mm、最大長245mmとなり、都合軸間が90mmが良いようです。この時に必要なトルクは18Kgcm、RB995だとダメ！ 2350なら余裕ってことですな・・・ やっぱ買わねば(^^;)
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