電気街探訪

２方向からの起き上がり作成、加速度センサを使って、自動で方向選択ができるようになった。ただ、腕サーボの力不足で起き上がりに失敗することも(^^;)
フルオートでの起き上がりは、いまいち精度が良くない。倒れる前から、起き上がりモーションに入ったりする。センサの速度をにぶらせるために１μＦを抱かせてみたけど、まだ足らない感じ。フルオートはＮＧ！

モーション作成は、いまだ基本モーションで停滞中。真っ直ぐ走らないので、デモモーションまで進まない(^^;)　結局一夜漬け、すべては帰宅時間に掛かっているかな？　早く帰れても、間に合わない可能性が極めて大きいけど！