電気街探訪

昨日はPICのプログラミング、今日はAKI-H8ボードの製作をやっててロボットはいじらなかったけど、来週は練習会があるんだね。練習会に向けて、実践的なモーションを仕込んでおかないとダメかな？
とりあえず、スプリント競技は、やらないだろうから走るモーションの仕込みはやらなくていいね。前後左右移動は、たぶんＯＫだけど、転回がまだＮＧ。これを整備しておかないとね（まだ不安定）。起き上がりモーションはできたけど、加速度センサーを仕込んでいないので自動方向認識が出来ていない。
攻撃パターンは左右方向の突きを、色々考えて作ってみたけど威力が無い(^^;)　その後、適当に教示モードで斜め前の突きを作ったら結構キレが良かった。考えるより、とにかくやってみることかな？　各方向を、こんな教示モードで作っておくかな。
頼んだリポは、まだ来ない。これが来ないと、練習会にも出られない。まあ、今週中に受け取れればいいか(^^;)