inventor 到着 ― 2006/10/12 21:38

robo-one pc 用のinventorが到着、どのパソコンに入れようか悩み中(^^;)　きっと仕事で使っているノートに入れるのが一番だろうな～ 解像度も1400x1050だし・・・　休みの日は自宅に持ち帰らなくてはならないのが面倒だな(笑)　送られて来るのは評価版なので、そのままでは30日間しか使えません。それでよければ、複数のパソコンに入れても構わないのかな？

夜中に目が覚めたので、inventorをインストール。何故だか途中でVC++のランタイムエラーで止まってしまう(^^;)　ダメじゃん、これ

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今日のお買い物・・・ ― 2006/10/14 21:43

今日は、ハンズにシンクロプーリとベルトを買いに北千住に・・・　しかし、北千住には売っていないというので急遽、新宿へ！　でも、新宿にも欲していたものは無かった(^^;)　仕方がないので、ロボファイト向けの兵器の部品を購入（謎　でも、製作はロボファイトまでには間に合わないだろうな～　プーリの代替品は秋葉原のラジコンショップでゲット、しかし在庫切れで１組しか入手できなかった。まず、片足分だけ試作してみるかな？　折角秋葉原まで来たので、噂のKONDO ROBOSPOT を見学。ロボットが１台動いていたようだけど、約束の時間が迫っていたので、入館せずに帰途につく、途中上野でエアロソアラを衝動買い(^^;)　狭い我が家では旋回するだけの空間が無くて遊べない(笑)
ここまで書いたところで、車の中にパソコン用の増設メモリを忘れたことに気づく。inventor対策用に買ったのだけど、取りに行くのは面倒なので、また明日(^^;)

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note pc にインストール その１ ― 2006/10/14 23:38

robo-one PCのために、autodeskのinventor11を会社のノート(FC-Y2)にインストールしてみた。自宅からなのでネットワークにつなげない状態でインストールすると、frameworkのインストールに失敗した(^^;)　仕方がないので、別のマシンでframework2.0ランタイムだけをDLしてインストールしてみたところとりあえず成功！　ただ、何個丘エラーが出た。アヤシイ・・・
このノート、メモリは1GB(500MBだった！)積んでいるけど、クロックは1.2GHzなので遅い！　しかし画面は1400x1050なので十分。robo-oneアカウントで３ヶ月間のロボット製作に勤しみます。（こいつでアクチベーション取るか悩み中)

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KONDO ROBOSPOT ― 2006/10/15 23:11

家族サービス？で映画鑑賞の後、夕方からKONDO ROBOSPOTで遊んできました。来ていたロボットは６台、わずか２時間でしたが、濃厚な時間を過ごせました。

あのサッカー場は、かなり広いです。端から端まで走っても、かなり時間がかかります。長距離を走らせたことが無かったので、走っている時の挙動が良く観察できました。どうやら、振動で足元がふらつき、足裏の接地が悪くて、真っ直ぐ走らなかったり、速度が変化したりしていました。要研究・・・　あとは転回モーションがイマイチ、コースが反れると復帰するのに時間が掛かってしまう、やっぱり脚ヨー軸欲しい！ 自作しても良いけど、アニバーサリとかに出られなくなってしまうので、KHR2の純正が欲しいです。

ちょっと前まで現役だった、８角形のrobo-oneのリングもあります。憧れのリングで初バトルをしてきました。練習会は何度か参加しましたけど、実はバトルは初めてです！　なんとお相手は旋風丸、相当手加減してもらいましたが勝負にならず３立て、修行あるのみです。GIYさん、ありがとうございました。

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ＲＡＭを増設するも・・・ ― 2006/10/15 23:28

デスクトップのメモリを600Mから1Gへ変更、inventorがサクサク動くようになるかな？　と思ったものの、さほど変わらずのっそりしている(^^;)　ちなみに、ノートだと激遅だけど、これはＣＰＵパワーなんでしょうね。ちなみに、デスクトップは2.8GHz/1GB、ノートは1.2GHz/512MB。
デスクトップのinventorを削除して入れ直してみるが、何故かdisk1枚でインストール終了？　helpが全部入らなかった。時々不安定になるみたい。SP2でないから？？？

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ロボコンマガジンが無い 再び ― 2006/10/16 22:50

会社の近くの大きな本屋には、またしてもロボコンマガジンが無い、前は発売日から少し送れて入荷するようだったが、最近は無い(^^;)　自宅の近くの本屋にも寄るが無かった(^^;)　仕方がないので本屋の隣のおもちゃ屋で、前から欲しかったウォーキービッツ（http://image.www.rakuten.co.jp/tsukumo/img10212363786.jpeg）を買う(^^;)

しかし、ロボコンマガジン発売後には何時も買えなくて、定期購読すれば良かったと思ってしまう。けれど、定期購読申し込みしても次号からしか送られてこないので問題解決にはならない(^^;)　結局探して買うこととなるが、買ってしまえば安心するので、定期購読を忘れてしまう。毎回この繰り返し(^^;)　ちなみにロボットライフは売っている。ロボコンマガジンっていうネーミングが悪いんだろうね、何の本だか分らない(笑)

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アキバ・ロボット運動会がエントリー開始 ― 2006/10/17 22:11

アキバ・ロボット運動会がエントリー開始した模様、早速エントリーする。今回は、rsv1と素体kunのＷエントリー、一応家族参加予定。しかし、それまでにrsv1は動くようになるだろうか？　なんか無理そう(^^;)
でも、アスリートとバトルがごちゃごちゃで、エントリーアドレス（件名）が同じみたい？　なんだか良く分らない(^^;)　出られるなら両方でてもいいけど・・・　でも、仕事が？？？

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rsv3のゆくえ ― 2006/10/18 22:00

素体kunが主力機体になってしまったので、2350+788の新規機体(rsv3)製作が中に浮いている。
素体kunはアニバーサリに出られる程度の改造に抑えておきたい。2350が余っているので、これを４個投入してパワーアップを計ってもいいけど、オリジナルでも結構速く走るので、そのままでも良いかな？　などと思っている。
rsv1は足裏ヨー軸と膝Ｗサーボにすればソコソコ使える機体になりそうだけど、遠めで見て分るほどジャンプはできないので、robo-oneには向かないかも(笑)
最近考えるのは、4013ベースで、神ブラケットで安易に組み上げてしまう方法。多分、今年後半～来年前半までのスタンダードになりそうなスタイル。でも、３０万は掛かるんだよね(^^;)　とはいえ着手できるのは来年になってからだから、まだまだ悩みは終わらない(笑)

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ICSインターフェースの自作 ― 2006/10/18 23:16

RCB3はICSインターフェースが必要だけど、持っているのはUSBタイプ。自前のTP240Zでは上手く認識してくれない。自作したKRG2向けのインターフェースではRCB3と通信できない。仕方がないので、練習会では会社のパソコンを持参していた(^^;)　それが、持ち出し禁止になってしまったので、平野さん(http://mrl.x0.com/)のページを参考に、RS232Cタイプのインターフェースを74HC84で自作することにした。ポイントは、3.3KΩのプルダウン抵抗と、RS232Cと同相の信号のようですね。上手く使えそうなので、次回からTP240Zを持ってゆきます。

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H8 C言語 演習中 ― 2006/10/19 23:15

次期モーションコントローラに向けて、ようやくH8/3069ボードでＣ言語の準備を始めました。
最終目標は、HEWで計算による歩行をすること。現状は、ボード付属のモニタを入れて、ボード付属のgccを使い、ポートをon/offするサンプルプログラムを入れただけです(^^;)
とりあえずは、HEWでsin関数を実行することはできていますが、これをボードに転送するまでには至っていません(^^;)　FDTやらHtermも使ってみたいけど、さっぱり分らず状態(^^;)


素体kunは、ストレッチを下げることで、跳ねずに安定して歩けるようになった「みたい」、自宅の1mコースでは問題ないけど、さらなる長距離を走らせてみたいな。土曜か、日曜日の夕方くらいに、また、ROBOSPOTに行こうかな・・・

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