リポ電池発注 ― 2006/10/01 19:30
素体kun用にHV用リポ電池を発注。
Hyperion LITESTORM VX 20C/30C シリーズのHP-LVX0800-3Sにした。11.1V 800mA 62gという仕様で、他のリポ(王国やRT)より安くて妙に性能が良いみたい。怪しいのかな？と思いつつ、値段に負けてしまった(笑) 専用充電器も買ったので、とりあえずは何も考えずに使えそう。そのうち、バランサーも買わねばならないのかな？
ちなみに、リポ用充電器は定電圧・定電流制御だそうな。ある意味NiMH電池より安易かも？ いま、素体kun用のAC100V電源に使っているのが、自作の定電圧・定電流電源(0-30V/0-4A)。その気になれば、これでも使えそうだけど、高価なリポを壊すとショックなので専用品を買った次第(^^;)
ｐｓ．
今日は、ロボットいじりは止めてモーションコントローラのソフト製作。あまり気乗りがしなくて、作業が進まない(^^;) １週間前に書いたソフトのデバッグをするだけなんだけど、やっとパルスが出るのを確認しただけ。通信機能のデバッグは、相方の装置を組まないとできないし・・・
Hyperion LITESTORM VX 20C/30C シリーズのHP-LVX0800-3Sにした。11.1V 800mA 62gという仕様で、他のリポ(王国やRT)より安くて妙に性能が良いみたい。怪しいのかな？と思いつつ、値段に負けてしまった(笑) 専用充電器も買ったので、とりあえずは何も考えずに使えそう。そのうち、バランサーも買わねばならないのかな？
ちなみに、リポ用充電器は定電圧・定電流制御だそうな。ある意味NiMH電池より安易かも？ いま、素体kun用のAC100V電源に使っているのが、自作の定電圧・定電流電源(0-30V/0-4A)。その気になれば、これでも使えそうだけど、高価なリポを壊すとショックなので専用品を買った次第(^^;)
ｐｓ．
今日は、ロボットいじりは止めてモーションコントローラのソフト製作。あまり気乗りがしなくて、作業が進まない(^^;) １週間前に書いたソフトのデバッグをするだけなんだけど、やっとパルスが出るのを確認しただけ。通信機能のデバッグは、相方の装置を組まないとできないし・・・
来週は練習会 ― 2006/10/02 21:54
昨日はPICのプログラミング、今日はAKI-H8ボードの製作をやっててロボットはいじらなかったけど、来週は練習会があるんだね。練習会に向けて、実践的なモーションを仕込んでおかないとダメかな？
とりあえず、スプリント競技は、やらないだろうから走るモーションの仕込みはやらなくていいね。前後左右移動は、たぶんＯＫだけど、転回がまだＮＧ。これを整備しておかないとね（まだ不安定）。起き上がりモーションはできたけど、加速度センサーを仕込んでいないので自動方向認識が出来ていない。
攻撃パターンは左右方向の突きを、色々考えて作ってみたけど威力が無い(^^;) その後、適当に教示モードで斜め前の突きを作ったら結構キレが良かった。考えるより、とにかくやってみることかな？ 各方向を、こんな教示モードで作っておくかな。
頼んだリポは、まだ来ない。これが来ないと、練習会にも出られない。まあ、今週中に受け取れればいいか(^^;)
とりあえず、スプリント競技は、やらないだろうから走るモーションの仕込みはやらなくていいね。前後左右移動は、たぶんＯＫだけど、転回がまだＮＧ。これを整備しておかないとね（まだ不安定）。起き上がりモーションはできたけど、加速度センサーを仕込んでいないので自動方向認識が出来ていない。
攻撃パターンは左右方向の突きを、色々考えて作ってみたけど威力が無い(^^;) その後、適当に教示モードで斜め前の突きを作ったら結構キレが良かった。考えるより、とにかくやってみることかな？ 各方向を、こんな教示モードで作っておくかな。
頼んだリポは、まだ来ない。これが来ないと、練習会にも出られない。まあ、今週中に受け取れればいいか(^^;)
KHR2のカバーの塗装 ― 2006/10/03 21:37
KHR2のカバーに塗装してみた。ポリカ用塗料が無かったので、手近に有った適当な塗料を塗ってみた。
が、しかし！ 大失敗！！
角の部分が白く変色している。どうやら、樹脂が溶けたみたい(^^;) 塗料が悪かったんだろう～な。スプレーでなく刷毛塗りなので、見た目も悪い(^^;)
塗装は、指定の塗料で行いましょう！
が、しかし！ 大失敗！！
角の部分が白く変色している。どうやら、樹脂が溶けたみたい(^^;) 塗料が悪かったんだろう～な。スプレーでなく刷毛塗りなので、見た目も悪い(^^;)
塗装は、指定の塗料で行いましょう！
