電気街探訪

rsv3の膝サーボは、横に２個ならべてありました。これを縦に並べて軸間を24mm延長してみました。

この構造は、rsv3を最初に組んだとき（福岡に参戦）と同様です。その後、robo-one#11のレギュレーションに合わせて脚長を240mmとするためサーボを横に並べて短足化させて現在に至っています。
robo-one#13のレギュレーションでは足裏の最大長が制限されないので、長くても不利になることはありません。そこで脚延長をしてみました・・・

今日は試走のためロボスポへ行ってきました。足が伸びた分、重心移動が大きくなって、はっきりいって不安定です(^^;)　止まる度に転びます(笑)　微妙なバランスで動いていた横歩きや転回にも影響がでています。
ただ、例のスロープは走れます。モーション修正しないと駄目ですね。問題は、モーション修正の時間が取れるかどうか？　そして、腕の延長が来週末までにできるかどうか？
悩ましい・・・